Главная

Контакты

Случайная статья

• Автоматизация
• Антропология
• Археология
• Архитектура
• Биология
• Ботаника
• Бухгалтерия
• Военная наука
• Генетика
• География
• Геология
• Демография
• Деревообработка
• Журналистика
• Зоология
• Изобретательство
• Информатика
• Искусство
• История
• Кинематография
• Компьютеризация
• Косметика
• Кулинария
• Культура
• Лексикология
• Лингвистика
• Литература
• Логика
• Маркетинг
• Математика
• Материаловедение
• Медицина
• Менеджмент
• Металлургия
• Метрология
• Механика
• Музыка
• Науковедение
• Образование
• Охрана Труда
• Педагогика
• Полиграфия
• Политология
• Право
• Предпринимательство
• Приборостроение
• Программирование
• Производство
• Промышленность
• Психология
• Радиосвязь
• Религия
• Риторика
• Социология
• Спорт
• Стандартизация
• Статистика
• Строительство
• Технологии
• Торговля
• Транспорт
• Фармакология
• Физика
• Физиология
• Философия
• Финансы
• Химия
• Хозяйство
• Черчение
• Экология
• Экономика
• Электроника
• Электротехника
• Энергетика

ВЫБОР РЕГУЛЯТОРА И РАСЧЕТ ЕГО НАСТРОЕК

ВЫБОР РЕГУЛЯТОРА И РАСЧЕТ ЕГО НАСТРОЕК

Выбор регулятора произведем с учетом качества регулирования заданного в задании на проектирование. Требуется «обеспечить регулирование без статической погрешности и с минимальным временем переходного процесса»

Так как необходимо регулирование с минимальным временем переходного процесса,то выбираю апериодический переходной процесс.

Регулирование без статической погрешности возможно только если в законе регулирования присутствует интегральная составляющая.Определим вид выходного сигнала регулятора

t_о/То = 56.5/56,5 = 1. Вывод: допустимо использовать регулятор как с непрерывным выходным сигналом так и импульсного действия, т.к 1=1.

Рассчитаем предварительные значения настроек обоих регуляторов.

Для ПИ-регулятора:

Коэффициент усиления Кр=

Время интегрирования Ти=0.8*t_о+0,5*То=45.2+28.25=73.45с

Для ПИД-регулятора:

Коэффициент усиления Кр=

Время интегрирования Ти=2.4*t_о=2.4*56.5=135.6с

Время предварения     Тп=0,4*t_о=0,4*56.5=22.6с

Для окончательного выбора регулятора и определения его оптимальных настроек выполним моделирование САУ с выбранными регуляторами в программе «SAMSIM»

(Здесь располагается Ваша структурная схема)

Рис.1 Структурные схемы САУ с ..- и …-регуляторами

В результате моделирования и поиска оптимальных переходных процессов получены следующие процессы

Рис.2 Переходные процессы в САУ

верхний график-система с …-регулятором,

нижний график – система с ..-регулятором

Настройки регуляторов и показатели качества регулирования представлены в таблице№2

Таблица №2

Таблица сравнения качества работы систем управления

Вывод: Окончательно выбираем для системы управления …-регулятор, так как (ввести обоснование в соответствии с требованием задания на проект.)