2. Идея и общее содержание проекта

Стр 1 из 2Следующая ⇒

Инженерная книга

Оглавление

1. Участники команды

3. Описание процесса подготовки

4. Описание структуры, состава, назначения и свойств модулей робота

5. Технологическая часть проекта

5. 1. Описание конструкций проекта

5. 2. Сборка модели

5. 3. Програмное обеспечение

1. Участники команды:

• Ковров Евгений

• Гаврилова Екатерина

2. Идея и общее содержание проекта

Сборка робота Clawbot IQ из Роботехнического набора конструктора VEX IQ

Задачи:

• Собрать действующий макет робота Clawbot IQ из деталей конструктора VEX IQ.

• Запрограммировать робота так, чтобы он мог перемещаться в определенных направлениях, захватывать предметы и переносить эти предметы в назначенном направлении.

3. Описание процесса подготовки.

Ø Изучение инструкции;

Ø Подбор деталей конструктора;

Ø Разделение обязанности: построение макета и программирование;

Ø Конструирование модели по пошаговым инструкциям (Евгений);

Ø Программирование модели (Евгений, Екатерина);

4. Описание структуры, состава, назначения и свойств модулей робота:

Робот – с 4-мя манипуляторами и 2-мя датчиками освещенности, который передвигает предметы в назначенном направлении, выполняет функции погрузчика.

Описание модели: для создания модели был использован базовый набор VEX IQ и ресурсный набор.

Состав: контроллер(1 шт. ), мотор(4 шт. ), датчик света(2 шт. ), шестеренки(10 шт. ), колёса(6 шт. ), оси(8 шт. ), балки(49 шт. ), штифт(154 шт. ).

5. Технологическая часть проекта

5. 1. Цель

Цель: создание, программирование и испытание модели, представление проекта.

12 Следующая ⇒