3. Методические указания. 4. Порядок выполнения работы

3. Методические указания

Поскольку для линейных систем справедлив принцип суперпозиции, то при исследовании статической ошибки, вызванной действием входного сигнала V=1, возмущение М должно быть равно нулю. Для исследования составляющей ошибки от возмущения подают М=1, а V=0. Полная статическая ошибка в системе может быть получена как сумма двух составляющих или при одновременной подаче V=1 и M=1.

4. Порядок выполнения работы

4. 1. Подготовить модель системы, структурная схема которой приведена на рис. 3. 1, где

Параметры передаточных функций приведены в табл. 3. 1.

Таблица 3. 1

Параметр
К₁
Т₁	0, 1	0. 2	0. 5	0. 4	0. 05	0. 08	0. 1	0. 5
d	0. 8	1. 0	1. 3	1. 1	2. 0	1. 5	1. 2	1. 5
K₂
T₂	0, 7	0. 1	0. 8	0. 2	0. 9	0. 5	0. 7	0. 5

Оценить качество переходного процесса и ошибку от входного воздействия. Зарисовать графики изменения сигналов v(t), y(t) и .

4. 2. Оценить качество переходного процесса и ошибку от возмущения, зарисовать графики изменения сигналов M(t), y(t) и .

4. 3. Изменить модель системы следующим образом:

;

и повторить пп. 4. 1 и 4. 2.

4. 4. Определить полную статическую ошибку от действия входного сигнала v и возмущения М. Сравнить переходный процесс с аналогичным по п. 4. 2.

4. 5. Проанализировать изменение D⁰, t_п и s в зависимости от величины параметра К₁. Построить графики этих зависимостей по четырем точкам.

4. 6. Проанализировать изменение D⁰, t_п и s в зависимости от величины параметра К₂. Построить графики этих зависимостей по четырем точкам.

4. 6. Оценить качество переходного процесса и ошибку от входного воздействия вида 1Sin(1/10T ), задав M(t)=0. Зарисовать графики изменения сигналов V(t), y(t) и .

⇐ Предыдущая 123 Следующая ⇒