Анализ переходных процессов и точности работы СТАТИЧЕСКИХ САУ

Лабораторная работа №4

Анализ переходных процессов и точности работы СТАТИЧЕСКИХ САУ

1. Цель работы

Исследовать влияние структуры и параметров системы на качество переходных процессов и статическую ошибку.

2. Основные сведения

Необходимо проанализировать свойства системы, структурная схема которой имеет вид.

Рис. 3. 1. Структурная схема исследуемой системы

Качество переходных процессов в ней можно оценить следующим образом:

1) Корневой способ.

По расположению корней на комплексной плоскости приближенно определяют длительность переходного процесса

и колебательность системы

которая, в свою очередь, однозначно связана с перерегулированием

2)Частотный способ.

Качество переходных процессов в системе можно оценить по виду вещественной частотной характеристики P(w), при этом длительность переходного процесса

Рис. 3. 3. Вещественная частотная характеристика

а перерегулирование

£ %

Выражение для ошибки в исследуемой системе имеет вид

При V=const, M=const можно найти статическую ошибку

В статической системе ошибка не равна нулю, и её абсолютная величина определяется значениями V и М, а также коэффициентом усиления разомкнутой системы: чем он больше, тем меньше ошибка. Однако необходимо помнить, что с увеличением коэффициента усиления уменьшается запас устойчивости системы, т. е. требования точности и устойчивости оказываются противоречивыми.

12 3 Следующая ⇒