Подсчет очков. Описание поля. Требования к роботу

Подсчет очков

1. Робот не преодолевший все препятствия дисквалифицируется, и попытка не засчитывается.

2. Преодоление препятствия «лесной завал» – 10 баллов, «змейка» – 20 баллов, «эскарп» – 10 баллов, «мост» – 10 баллов.

3. Стрельба за каждую закрытую мишень – 20 баллов. Итого 60 баллов.

4. За успешное финиширование роботу присуждается 20 баллов.

5. Штрафы: робот съехал с трассы -10 баллов; робот сбил банку или объехал не с той стороны -5 баллов; незакрытая мишень -10 баллов; у робота отвалилась деталь -5 баллов.

Описание поля

1. Размеры игрового поля: 6000 мм × 3000 мм.

2. На игровом поле размечены следующие объекты: зона старта, зона финиша, трасса, препятствия, мишени, зона огневого рубежа, стрелки объезда препятствий.

3. Ширина трассы 500 мм.

4. Препятствия: «лесной завал» десять прямых балок из набора лего с 16 отверстиями; «змейка» пять банок 0, 33л.; «эскарп» две полки 500х250мм высота 16 и 32 мм соответственно; «мост» состоит из трех частей: А) подъём ширина 300 мм, длинна 150 мм, высота 50 мм, Б) плоскость ширина 300 мм, длинна 300 мм, высота 50 мм, В) спуск ширина 300 мм, длинна 150 мм, высота 50 мм.

Требования к роботу

1. К соревнованиям допускаются роботы, собранные на основе элементной базы ЛЕГО Mindstorm.

2. Габаритные размеры: максимальная ширина робота 250 мм, максимальная длина 250 мм, максимальная высота 250 мм.

3. Все элементы конструкции, включая систему питания, должны находиться непосредственно на самом роботе.

4. Робот должен быть на гусеничном ходу. Передача крутящего момента двигателей для приведения робота в движение и опора на поверхность на момент старта должна осуществляться только с помощью гусениц. Использование колес допускается только в качестве непостоянной опоры, предотвращающей падение робота. Также разрешено использование зубчатых колес для передачи крутящего момента на гусеницы, но не для опоры на поверхность полигона.

5. Робот должен иметь устройство для стрельбы по мишеням и ёмкость не более чем для 6 снарядов. Снаряд – пластиковый шарик диаметром не более 25 мм. Команда самостоятельно обеспечивает достаточное количество снарядов для участия в турнире. Снаряды должны быть безопасными для полигонов и людей.

6. Робот дисквалифицируется, если его действия приводят к повреждению полигона (испытаний), роботов других участников, а также в случае нанесения им травмы участникам, организаторам или зрителям.

7. В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер, не более 4 моторов.

8. Робот управляется оператором посредством Bluetooth соединения.

⇐ Предыдущая 12