![]()
|
|||||||
Система захвата фигур. Результаты ⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 3 Система захвата фигур
То есть это гибкий полый внутри стержень с небольшой металлической подпружиненной клешнёй на конце, которая закрывается, если её сдавить по бокам. А при отсутствии давления клешня мгновенно открывается. Разломав такой захват, на его основе я сделал свою систему захвата фигур. Металлическую клешню сдавливает кольцо, которое прикреплено к зубчатой рейке, приводимой в движение сервоприводом.
Результаты
На этом всё, надеюсь, вам был интересен этот проект. В нём, конечно есть свои недостатки/особенности реализации, так что ещё есть куда стремиться, что совершенствовать и что развивать. Буду рад любым советам, вопросам и пожеланиям в комментариях. Использованные компоненты: 1. телефон со специальным приложением 2. видеокамера телефона, 3. манипуляторы, 4. сероприводыDynamixel, 5. захват Actobotics, 6. стол, 7. шахматы.
Источник: https: //habr. com/ru/post/392065/ Видеообзор: https: //www. youtube. com/watch? v=tmG-FJrXAj8 Видео: партия с роботом https: //youtu. be/S_Ln_YswGVY
|
|||||||
|