Главная

Контакты

Случайная статья

• Автоматизация
• Антропология
• Археология
• Архитектура
• Биология
• Ботаника
• Бухгалтерия
• Военная наука
• Генетика
• География
• Геология
• Демография
• Деревообработка
• Журналистика
• Зоология
• Изобретательство
• Информатика
• Искусство
• История
• Кинематография
• Компьютеризация
• Косметика
• Кулинария
• Культура
• Лексикология
• Лингвистика
• Литература
• Логика
• Маркетинг
• Математика
• Материаловедение
• Медицина
• Менеджмент
• Металлургия
• Метрология
• Механика
• Музыка
• Науковедение
• Образование
• Охрана Труда
• Педагогика
• Полиграфия
• Политология
• Право
• Предпринимательство
• Приборостроение
• Программирование
• Производство
• Промышленность
• Психология
• Радиосвязь
• Религия
• Риторика
• Социология
• Спорт
• Стандартизация
• Статистика
• Строительство
• Технологии
• Торговля
• Транспорт
• Фармакология
• Физика
• Физиология
• Философия
• Финансы
• Химия
• Хозяйство
• Черчение
• Экология
• Экономика
• Электроника
• Электротехника
• Энергетика

Скорость обмена.. UBBR=XTAL/(16*baudrate)-1 для U2X=0 UBBR=XTAL/(8*baudrate)-1для U2X=1

Скорость обмена.

Тут все зависит от пары UBBRx

Вычисляется требуемое значение по формуле:

UBBR=XTAL/(16*baudrate)-1 для U2X=0 UBBR=XTAL/(8*baudrate)-1для U2X=1

Где:
XTAL - рабочая тактовая частота контроллера.
baudrate - требуемая скорость (я люблю 9600: ) — чем медленней тем надежней. 9600 в большинстве случаев хватает)

Ошибки передачи
К сожалению мир наш не идеален, поэтому возможны ошибки при приеме. За них отвечают флаги в регистре UCSRA
FE - ошибка кадрирования. Т. е. мы ждали стоп бит, а пришел 0.
OR - переполнение буфера. То есть данные лезут и лезут, а из UDR мы их забирать не успеваем.
PE - не совпал контроль четности.

Напишем программу отправки данных по UART.

Передадим в порт букву: U

device ATmega8

. include " m8def. inc"

; Internal Hardware Init ======================================

                  . equ XTAL = 8000000     

                  . equ baudrate = 9600 

                  . equ bauddivider = XTAL/(16*baudrate)-1

uart_init:     LDI R16, low(bauddivider)

                   OUT UBRRL, R16

                   LDI R16, high(bauddivider)

                   OUT UBRRH, R16

                   LDI R16, 0

                   OUT UCSRA, R16

; Прерывания запрещены, прием-передача разрешен.

                   LDI R16, (1< < RXEN)|(1< < TXEN)|(0< < RXCIE)|(0< < TXCIE)|(0< < UDRIE)

                   OUT UCSRB, R16

; Формат кадра - 8 бит, пишем в регистр UCSRC, за это отвечает бит селектор

                   LDI R16, (1< < URSEL)|(1< < UCSZ0)|(1< < UCSZ1)

                   OUT UCSRC, R16

; Процедура отправки байта

uart_snt:      SBIS UCSRA, UDRE   ; Пропуск если нет флага готовности

                   RJMP uart_snt     ; ждем готовности - флага UDRE

                   ldi R16, ‘U’; наше число

                   OUT UDR, R16; шлем байт

Nop

Nop

Nop

Nop

Nop

Nop

Nop

                   RET                      ; Возврат

Наберите код программы в AVR Studio и выполните ее там обращая внимание на регистры описанные выше.

Рисунок 1 – Выполнение программы в AVR Studio

Соберите установку в ISIS и посмотрите вывод буквы U на терминале.

Рисунок 2 – Установка работы

Рисунок 3 – Передача данных в терминал ( буквы U )