![]()
|
|||||||
Настройка UART
Регистр UCSRA Тут нам интересны только биты RXC и TXC это флаги завершения приема и передачи, соответственно. RXC встанет когда непрочитанный байт вылезет в регистр UDR, а TXC встает когда последний стоп-бит прошел, а новое значение в UDR не поступило. Т. е. после прохода всех байтов. Также одновременно с этими флагами вызывается прерывание (если оно было разрешено). Сбрасываются они аппаратно — принимающий после чтения из регистра UDR, передающий при переходе на прерывание, либо программно (чтобы сбросить флаг программно в него надо записать 1) Биты UDRE сигнализирует о том, что регистр UDR приемника пуст и в него можно пихать новый байт. Сбрасывается он аппаратно после засылки в UDR какого либо байта. Также генерируется прерывание “Регистр пуст” Бит U2X - это бит удвоения скорости при работе в ассинхронном режиме. Его надо учитывать при расчете значения в UBBRH: UBBRL РегистрUCSRB Биты RXCIE, TXCIE, UDRIE разрешают прерывания по завершению приема, передачи и опустошении буфера передачи UDR. РегистрUCSRC Остальные биты задают число стопов, наличие и тип контроля четности. Если оставить все по дефолту то будет стандартный режим. Надо только выставить формат посылки. Делается это битами UCSZ0, UCSZ1 и UCSZ2 (этот бит находиться в регистре UCSRB ). Для стандартной 8ми битной посылки туда надо записать две единички.
|
|||||||
|