Хелпикс

Главная

Контакты

Случайная статья





2. Игровое поле и игровые элементы



2. Игровое поле и игровые элементы

2. 1. Для игрового поля подойдёт любая ровная однотонная поверхность с достаточной для манипулятора DOBOT Magician рабочей областью.

2. 2. Разрешается для удобства наносить на поверхность линии, координатную сетку.

2. 3. Располагайте поле так, чтобы удобно было снимать видео работы манипулятора и показывать его работу в режиме видеотрансляции.

2. 4. Основными игровыми элементами соревнований являются «костяшки» домино. Используется один полный набор (28 элементов) состоящий из полнотелых «костяшек» домино.

2. 5. До запуска программы элементы домино должны быть размещены вне зоны построения цепочки и расположены в произвольном, удобном для взятия манипулятором порядке.

2. 6. Для удобного расположения элементов домино в зоне первоначального расположения можно использовать дополнительные самодельные конструкции.

 

3. Робот

3. 1. В проведении соревнований используется робот – манипулятор DOBOT Magician стандартной комплектации. Организаторы соревнований не предоставляет оборудование.

3. 2. Для захвата элементов домино используется механический захват (поставляется в комплекте с манипулятором), для работы которого так же используется помпа.

3. 3. Для программирования манипулятора рекомендуется использовать ноутбук с установленной версией ПО DobotStudio версии не ниже 1. 7. 1.

 

3. 4. Программа для робота должна быть написана на GoogleBlockly или Python.

3. 5. Манипулятор запускается оператором с компьютера. После включения программы начинается отсчёт времени выполнения этапов задания.

3. 6. Манипулятор выполняет задание в автономном режиме. Запрещена подача команд через пульт, мышку или с использованием мобильного телефона, а также любого другого средства дистанционной связи.

 



  

© helpiks.su При использовании или копировании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.