Регламент соревнований. «Программирование манипулятора DOBOT Magician ОНЛАЙН». 1. Условия и задача состязания

Регламент соревнований

«Программирование манипулятора DOBOT Magician ОНЛАЙН»

В этом соревновании участникам необходимо написать программу для автономного робота – манипулятора DOBOT Magician, действуя по которой робот в автономном режиме должен из элементов домино, поставленных на ребро, составить цепочку произвольной формы перемещая их с помощью механического захвата из складской зоны в зону постройки цепи. Форму цепи из домино нужно выбирать таким образом, чтобы все элементы домино упали в ходе цепной реакции запущенной манипулятором, после построения всей цепи, за максимальное время. Общее время выполнения задачи роботом не более 5 минут. Кроме основного задания, необходимо будет выполнить дополнительное. Дополнительное задание будет известно в день проведения соревнований.

Команды будут наблюдать за проведением соревнования дистанционно – посредством видеотрансляции. Каждая команда в указанное время будет поочерёдно показывать выполнение заданий манипулятором.

1. Условия и задача состязания

1. 1. Цель соревнования написать программу для робота – манипулятора DOBOT Magician, который в автономном режиме из элементов домино составит цепочку произвольной формы. После составления цепочки манипулятор инициирует цепную реакцию падения элементов домино.

1. 2. Необходимо составить такую цепочку из элементов доминовремя падения элементов которой было бы максимальным.

1. 3. Кроме основного задания, в случае необходимости (для определения победителей) необходимо будет выполнить дополнительное задание. Дополнительное задание будет известно в день проведения соревнований.

1. 4. Примеры дополнительных заданий:

ü Сложить башенку из элементов домино заданной формы.

ü Сложить цепочку из элементов домино заданной формы.

ü Сделать так чтобы указанное число элементов домино при цепном падении элементов домино в цепи, остались стоять.

1. 5. Победитель определяется согласно следующим критериям:

ü время построения цепочки домино (чем меньше, тем лучше) – основной критерий;

ü время падения элементов цепочки элементов цепочки домино (чем больше, тем лучше) – основной критерий;

ü выполнение дополнительного задания (полнота выполнения задания, потраченное время) – дополнительный критерий;

ü сложность построенной цепной линии (наличие и кривизна поворотов, построение дополнительных конструкций) – дополнительный критерий.

1. 6. Если победитель не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья соревнования.

12 3 Следующая ⇒