1) Контролируемые и неконтр. переменные и воздействия

1) Структурную схему с передаточными функциями

2) Типовую схему автоматизации технологической линии

3) Типовое решение задачи автоматизации

1) Контролируемые и неконтр. переменные и воздействия

Таблица – Контролируемые и неконтр. переменные и воздействия

Возможные управляющие воздействия	Ссм и hсм (концентрация смеси и высота полученной смеси в аппарате).
Возможные контролируемые возмущения	CA, P
Возможные неконтролируемые возмущения	Мс мешалки, n
Возможные управляемые переменные	-расходы

2) Структурная замкнутая и разомкнутая схема

1)

2)

3)

,

h(S)=W₂(S) ^. G_см(S)+ W₃(S) ^. G_A(S)

4) М_с(t)= G_A(t)-P^. h(t)

М_с(S)= G_A(t)- W₄(S) ^. h(t)

		(-)

Рис. 1- Структурная схема САР

3) Устойчивость замкнутой системы (по алгебраическому и графическому критерию)

3. 1) Эквивалентные преобразования

1) n= 10             2) 0, 65

3) 1, 2           4) C_A=0, 22

Тогда передаточные функции равны:

=10^. 0, 5^. S=5S

=0, 65^. 0, 555^. S=0, 36075S

=0, 22^. 0, 21^. S=0, 0462S

=1, 2

Чтобы воспользоваться эквивалентными преобразованием необходимо упростить:

1) W_э1=W₁^. W₂+W₃,

2)Тогда W_P(S)= , подставляем функции

W_P(S)=

W_P(S)=