Хелпикс

Главная

Контакты

Случайная статья





1) Контролируемые и неконтр. переменные и воздействия



 

Дано: технологическая линия составом (насос, аппарат смешения, бак):

1)

2)

3)

4) Мс(t)=hсм. GA(t)-P. h(t)

 

Определить:

1) Возможные управляющие воздействия

2) Возможные контролируемые возмущения

3) Возможные неконтролируемые возмущения

4) Возможные управляемые переменные

5) Устойчивость системы (по алгебраическому и графическому критерию)

Составить:

1) Структурную схему с передаточными функциями

2) Типовую схему автоматизации технологической линии

3) Типовое решение задачи автоматизации

1) Контролируемые и неконтр. переменные и воздействия

 

Таблица – Контролируемые и неконтр. переменные и воздействия

Возможные управляющие воздействия Ссм и hсм (концентрация смеси и высота полученной смеси в аппарате).
Возможные контролируемые возмущения CA, P
Возможные неконтролируемые возмущения Мс мешалки, n
Возможные управляемые переменные -расходы

 

 

2) Структурная замкнутая и разомкнутая схема

1)

 

 


2)

 

 


3)

,

h(S)=W2(S) . Gсм(S)+ W3(S) . GA(S)

 

 

 


4) Мс(t)= GA(t)-P. h(t)

Мс(S)= GA(t)- W4(S) . h(t)

     
 
(-)


Рис. 1- Структурная схема САР

3) Устойчивость замкнутой системы (по алгебраическому и графическому критерию)

3. 1) Эквивалентные преобразования

1) n= 10             2) 0, 65

3) 1, 2           4) CA=0, 22

5)Т1= 6) Т2= 7) Т3= 0, 5 0, 555 0, 21

 

Тогда передаточные функции равны:

=10. 0, 5. S=5S

=0, 65. 0, 555. S=0, 36075S

=0, 22. 0, 21. S=0, 0462S

=1, 2

 

Чтобы воспользоваться эквивалентными преобразованием необходимо упростить:

1) Wэ1=W1. W2+W3,

2)Тогда WP(S)= , подставляем функции

WP(S)=

WP(S)=



  

© helpiks.su При использовании или копировании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.