$6 - Инверсия входа контактного датчика, логический

$6 - Инверсия входа контактного датчика, логический

По умолчанию, вход контактного датчика подтягивается к питанию встроенным резистором подтяжки Arduino. Когда сигнал на входе принимает низкий уровень, Grbl рассматривает это как срабатывание датчика. Для противоположного поведения, просто инвертируйте вход контактного датчика, введя $6=1. Отключается командой $6=0. Может потребоваться перезапуск контроллера, чтобы изменения втупили в силу.

ЗАМЕЧАНИЕ: Если вы инвертируете вход контактного датчика, потребуется внешний резистор подтяжки к земле, чтобы предотвратить перегрузку по току и сгоранию входа.

$10 - Status report, mask

Параметр определяет какие данные реального времени вернет Grbl, когда пользовател запрашивает статус командой '? '. Эта данные включают в себя текущее состояние, текущие координаты, текущую скорость подачи, значения на входах, текущие переопределенные значения, состояния буферов, и номер выполняемой команды G-кода (если было включено при компиляции).

По-умолчанию новая реализация вывода отчета в Grbl v1. 1+ включает в себя вывод информации практически обо всем в стандартном выводе статуса. Множество данных скрывается и выводятся только тогда, когда их значение меняется. Это существенно увеличивает производительность по сранению со старым способом и позволяет значительно быстрее получать обновленные данные о станке, причем в большем объеме. Документация на инферфейс в общих чертах рассказывает, как это работает, хотя в основном она предназначена только для разработчиков GUI или люопытных.

Для простоты и удобства, Grbl v1. 1 имеет всего две опции для данного параметра. Обе используюся пользователями и разработчиками в основном для отладочных целей.

· Текущие координаты могут быть настроены на вывод либо машинных координат (MPos: ), либо рабочих (WPos: ), но не обеих одновременно. Включение рабочих координат полезно в некоторых сценариях при прямом управлении через последовательный терминал, но машинные координаты должны использоваться по-умолчанию.

· Может быть включен вывод информации об использования буффера в планировщике и приемнике последовательного порта Grbl. При этом показывается количество блоков или байт, доступных в соответствующем буффере. Это, как правило, нужно для оценки производительности Grbl при тестировании потоковых интерфейсов. Эту опцию по-умолчанию следует отключить.

Используйте таблицу ниже для определения включаемых/отключаемых параметров. Просто сложите значения в строках, содержащих включаемые параметры и сохраните в Grbl полученное значение. Например, отчет, содержащий машинные координаты без данных о буфере соответствует параметру $10=1. Рабочие координаты и информация о буфере соответствуют параметру $10=2.

Тип отчета	Значение	Описание
Тип координат		Включен MPos:. Отключен WPos:.
Буффер данных		Включен Buf: поле выводит количество свободного места в буферах планировщика и приемника последовательного порта.

⇐ Предыдущая 1 2 3 456 7 8 9 10 Следующая ⇒