Хелпикс

Главная

Контакты

Случайная статья





$x=val - Изменение настроек Grbl



$x=val - Изменение настроек Grbl

Команда $x=val сохраняет или изменяет параметр настройки Grbl, это можно сделать вручную, отправкой соответствующей команды в Grbl через программу-терминал последовательного порта, но большинство графических оболочек Grbl позволяют сделать это более удобным способом.

Для ручного изменения, например, длины шагового импульса в микросекундах на значение 10мкс, нужно ввести следующее, завершив команду нажатием клавищи Ввод:

$0=10

Если все прошло успешно, Grbl ответит 'ok', новые настройки будут сохранены в EEPROM и будут использоваться вплоть до следующего их изменения. Вы можете перепроверить, что Grbl получил и сохранил верное значение параметра, повторно введя команду $$ для просмотра системных настроек.

Параметры $x=val в Grbl и что они означают

ЗАМЕЧАНИЕ: Разница между Grbl v0. 9 и Grbl v1. 1 заключается только в том, что изменился вывод статуса командой $10 и были добавлены команды для новых параметров $30/ $31 - максимальные/минимальные обороты шпинделя и $32- работа в режиме лазера. Все остальное - осталось как было.

$0 – Длительность шагового импульса, микросекунд

Драйверы шаговых двигателей имеют ограничение на минимальную длительность шагового импульса. Уточните нужное значение в документации или просто попробуйте разные варианты. Желательно использовать максимально короткие импульсы, которые драйвер способен надежно распознавать. Если импульсы будут слишком длинные, вы можете столкнуться с проблемами при высоких скоростях подачи и большой частоте импульсов, возникающими из-за того, что идущие подряд импульсы начнут перекрывать друг друга. Мы рекомендуем использовать длительности в районе 10 микросекунд, что является значением по-умолчанию.



  

© helpiks.su При использовании или копировании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.