Lego mindstorms EV3 Home

Рис. 7

В набор Lego mindstorms EV3 входят два больших мотора (рис 8). Моторы выполняют роль мышц или силовых элементов робота. Большие моторы, наиболее часто используются для передачи вращения на колеса, тем самым, обеспечивая движение робота.

Рис. 8

Один средний мотор (рис. 9), который также входит в набор выполняет роль движущей силы для различного навесного оборудования робота (клешни, модули захвата, различные манипуляторы).

Рис. 9

С помощью датчиков (рис. 10), поступает необходимая информация из внешней среды. Главная задача программиста - научиться извлекать и анализировать информацию, поступающую с датчиков, а затем подавать верные команды на моторы для выполнения определенных действий.

Рис. 10

Основным элементом конструктора является главный блок EV3 (рис. 11). Именно здесь выполняется заданная программа, передающая команды другим элементам модели.

Рис. 11

Пример робота

o Два больших мотора, для того чтобы робот мог поворачивать.

o Два ведущих колеса, на которые будут передаваться усилия моторов.

o Одно свободно вращающееся колесо или шаровая опора, которая будет придавать устойчивость роботу.

o Один главный блок EV3, который будет хранить и выполнять заданную программу.

Такой простейший робот называется роботом-тележкой.

Lego mindstorms EV3 Home

Lego mindstorms EV3 Education

⇐ Предыдущая 12