Классификация деталей, крепление деталей между собой,

Стр 1 из 2Следующая ⇒

Задание.

Ознакомиться с элементами конструктора Lego Mindstorms EV3

https: //robot-help. ru/lessons/lesson-1. html

Классификация деталей, крепление деталей между собой,

главный блок, моторы, датчики

На рисунке 1. представлены детали, называемые балками. Балки исполняют роль каркаса.

Рис. 1

Следующая группа деталей (рис. 2) служит для соединения балок между собой с блоком и датчиками. Детали, имеющие крестообразное сечение, называются осями и служат для передачи вращения от моторов к колесам и шестерням. Детали, похожие на цилиндры (имеющие в сечении окружность) называются пинами или штифтами (от англ. pin - шпилька),

Рис. 2

Представленный ниже рисунок 3 демонстрирует различные варианты соединения балок с помощью пинов (штифтов).

Рис. 3

Следующую группу деталей называют коннекторами. Их главная задача - соединение балок в различных плоскостях, изменение угла соединения деталей.

Рис. 4

Шестерни (рис. 5) предназначены для передачи вращения от моторов к другим элементам конструкции робота.

Рис. 5

Движение в пространстве роботу обеспечивают различные колеса и гусеницы, представленные в наборе (рис. 6).

Рис. 6

Следующая группа деталей (рис. 7) несет в себе декоративные функции. С их помощью можно украсить робота и придать ему неповторимый вид.

12 Следующая ⇒