Как работает сервомотор. Рисунок 3. Электрическое подключение сервомоторов и потенциометров к Ардуино

Как работает сервомотор

Используя только один входной пин, они получают значения для позиционирования от микроконтроллера и переходят в это положение. Но какой сигнал сервомоторы получают на входе? Это прямоугольная волна, подобная PWM (англ. —pulse-width modulation, широтно-импульсная модуляция). Каждый цикл в сигнале длится 20 миллисекунд, и большая часть времени в значении LOW. В начале каждого цикла значение сигнала становится HIGH на время от 1 до 2 миллисекунд.

При 1 миллисекунде она составляет 0 градусов, а при 2 миллисекундах — 180 градусов, а в промежутке значение от 0 до 180. Это очень хороший и надежный метод.

Рисунок 3. Электрическое подключение сервомоторов и потенциометров к Ардуино

Программа для управления манипулятором написанная в среде программирования mBlock:

Напряжение от потенциометров поступет на аналоговые разъемы Ардуино, которые записываются в переменные. Которые затем пересчитываются из диапазона 0-1023 до диапазона управления углом сервомотора 0-180 градусов.

⇐ Предыдущая 12