Для работы манипулятора потребуются 4 серводвигателя, захват и различные крепёжные элементы.

Манипулятор. Программирование и управление манипулятором

Манипулятор — это устройство для захвата и перемещения предметов. Во всем мире их используют заводы для окраски, сварки, пайки и перемещения. Их также можно увидеть в космических и подводных исследованиях.

Для работы манипулятора потребуются 4 серводвигателя, захват и различные крепёжные элементы.

Рисунок 1. Манипулятор

Рисунок 2. Захват манипулятора

Для управлением манипулятором необходимо подключить 4 сервомотора и 4 потенциометра к плате Ардуино.

Сервомотор - это устройство с электрическим мотором, которое можно повернуть на определенный угол и оставить в этом положении на определенное время.

Сервомоторы Ардуино по сути устройства, которые могут поворачиваться в указанное положение и могут применяться в огромном количестве областей. Особенно сейчас их чаще всего применяют в робототехнике.

Обычно у них есть выходной вал, который может поворачиваться на 180 градусов. Используя Arduino мы можем задать сервомотору определенное положение в которое он перейдет.

Изначально сервоприводы начали использовать еще задолго до появления Ардуино, Со временем они нашли свое применение в робототехнике, автоматизации и, конечно же, в мире Ардуино.

12 Следующая ⇒