Передаточная функция называется передаточной функцией замкнутой системы по задающему (регулирующему) воздействию.

Передаточная функция называется передаточной функцией разомкнутой системы.

Передаточная функция называется передаточной функцией замкнутой системы по возмущению.

Составим и раскроем замещенный определитель относительно ошибки регулирования E(p)

Тогда                     (4. 4)

Передаточная функция называется передаточной функцией замкнутой системы по ошибке от задающего воздействия.

Передаточная функция называется передаточной функцией замкнутой системы по ошибке от возмущающего воздействия.

Нетрудно видеть, что при единичной обратной связи, т. е. при W_oc(p)=1, выполняется равенство

                                                                 (4. 5)

⇐ Предыдущая 12