Регламент соревнований: «Футбол управляемых роботов»

Регламент соревнований: «Футбол управляемых роботов»

Участники:

Футбол 2х2: не более двух команда от учреждения (робототехнической команды). Состав по возрастным критериям не регламентируется.

Требования к роботу:

1. Робот должен умещаться в вертикальный цилиндр диаметром 22 см.

2. Высота робота не может превышать 22 см.

3. Робот не может превышать эти размеры в процессе игры. Робот может быть оборудован ударным механизмом, крайнее положение (максимальное положение во время удара) которого соответствует указанным размерам.

4. Конструкции роботов подразделяются на два вида:

- робот-вратарь (не более 1шт). Может иметь защитный механизм по типу щита для отражения атак команды соперника, либо иметь механизм захвата мяча для защиты ворот.

- робот-нападающий/защитник. Обязан иметь в конструкции механизм удара по мячу.

5. На каждом роботе должен быть вертикальный флагшток в виде оси Lego для прикрепления цветного флага/эмблемы, соответствующего играющей команде.

6. Робот должен управляться оператором извне через любой беспроводной канал (Bluetooth, инфракрасный и др). Допустимо использование любых устройств для беспроводного управления.

Требования к полю:

1. Поле целиком должно быть плоским.

2. Игровая поверхность – ткань (габардин) / линолеум / ламинат / баннерная ткань

3.
Все линии разметки 20 мм шириной. Ширина ворот 700мм, высота 450мм

Мяч:

1. В качестве мяча используется стандартный мяч для гольфа.

2. Вес приблизительно 46 г.

3. Диаметр приблизительно 43 мм.

Условия и правила состязаний:

1. Каждым роботом управляет один оператор.

2. Ходить по полю и прикасаться к роботам может только судья или его помощник.

3. Матч состоит из двух таймов по 3 минуты каждый. Между таймами перерыв от 1 до 3 минут. В финальных матчах длительность тайма составляет 5 минут.

4. На момент старта и после каждого гола роботы устанавливаются на линии ворот, а мяч в центре поля.

5. Если на момент начала тайма или в процессе игры робот потерял соединение с пультом управления (или у него разрядился аккумулятор), по решению судьи он снимается с поля и отдается оператору для установки соединения. Игра при этом не останавливается.

6. В случае клинча более 15 секунд, когда роботы не перемещаются или, сцепившись, кружатся на месте, судья может принять решение о розыгрыше мяча. Тогда судья приостанавливает матч, расставляет роботов и мяч по своему усмотрению и дает команду к продолжению.

12 Следующая ⇒