Тема занятия: Движение материальной точки. Метод кинетостатики (принцип Даламбера)

Тема занятия: Движение материальной точки. Метод кинетостатики (принцип Даламбера)

Принцип кинетостатики используют для упрощения решения ряда технических задач.Реально силы инерции приложены к телам, связанным с разгоняющимся телом (к связям).

Даламбер предложил условно прикладывать силу инерции к активно разгоняющемуся телу. Тогда система сил, приложенных к материальной точке, становится уравновешенной, и можно при решении задач динамики использовать уравнения статики.

Принцип Даламбера:

Материальная точка под действием, активных сил, реакций, связей и условно приложенной силы инерции находится в равновесии:

Порядок решения задач с использованием принципа Даламбера

1. Составить расчетную схему.

2. Выбрать систему координат.

3. Выяснить направление и величину ускорения.

4. Условно приложить силу инерции.

5. Составить систему уравнений равновесия.

6. Определить неизвестные величины

Задача №38.

Рассмотрим движение платформы по шероховатой поверхности с ускорением (рис. 14.4).

Решение:

Активные силы: движущая сила, сила трения, сила тяжести. Реакция в опоре . Прикладываем силу инерции в обратную от ускорения сторону. По принципу Даламбера, система сил, действующих на платформу, становится уравновешенной, и можно составить уравнения равновесия. Наносим систему координат и составляем уравнения проекций сил.

где — движущая сила; — сила трения; — сила тяжести; — реакция опоры; — сила инерции; — коэффициент трения.

12 3 Следующая ⇒