Программа

Программа

В первой части программы идёт авто калибровка.

В начале программы создаётся две переменные, они будут сравниваться между собой. Далее идёт разветвление, одновременно выполняются два цикла.

1. Робот вращает вокруг своей оси одну секунду, этого времени хватает сделать один оборот.

2. Во время вращения, робот считывает показания с датчика и записывает в переменную 01, далее 01 сравнивается с 02, если 01<02, то значение 01 записывается в 02. Таким способом определяется минимальное зафиксированное показание.

Во второй части программы робот вращается на месте и ищет объект на минимальном расстоянии +10 пунктов, это сделано для того чтобы робот мог увидеть вторую белую кеглю, так её значение может быть немного выше, но не настолько, чтобы заметить чёрную кеглю.

После того как робот увидел кеглю, он едет на неё пока датчик цвета не определить чёрную линию. Во время проезда вперёд робот записывает проеденное расстояние, чтобы вернуться назад на то же место, с которого стартовал.

⇐ Предыдущая 12