Хелпикс

Главная

Контакты

Случайная статья





Наблюдаемость



Наблюдаемость

Система наблюдаема, если все координаты вектора состояния в некоторый момент времени  может определить по информации объекта управления  и выходе  на конечном интервале времени

Матрица наблюдаемости:

Размерность матрицы

Условие полной наблюдаемости

Доказательство условия аналогично.

 



  

© helpiks.su При использовании или копировании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.