Наблюдаемость
Наблюдаемость
Система наблюдаема, если все координаты вектора состояния в некоторый момент времени может определить по информации объекта управления и выходе на конечном интервале времени
Матрица наблюдаемости:
Размерность матрицы
Условие полной наблюдаемости
Доказательство условия аналогично.
|