Наблюдаемость
Наблюдаемость
Система наблюдаема, если все координаты вектора состояния в некоторый момент времени может определить по информации объекта управления и выходе на конечном интервале времени 
Матрица наблюдаемости:
Размерность матрицы 
Условие полной наблюдаемости 
Доказательство условия аналогично.
|