Астатические системы

⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 2

Астатические системы

- степень астатизма

ω=0 W₁(∞)à∞

Разрывная функция (при переходе через 0)

Появляется неопределенность при устойчивом приращении аргумента вектора D.

В этом случае АФЧХ вектора W₁(jω) уходит в ∞ при подходе к нулевой частоте (с обеих сторон).

Это делает невозможным непосредственное применение критерия Найквиста.

Как поворачивается сам jω-?

Прием:

Полюс обходят справа по окружности бесконечно малого радиуса.

Тогда вместо S=0 à

Подставим в знаменатель:

Тогда

Видно, что обход полюса в начале координат против часовой стрелки соответствует переходу годографа по часовой стрелке.

Формулировка критерия Найквиста – та же, что и для статических систем. Но необходимо дополнить АФХ системы окружностью бесконечно большого радиуса с тем, чтобы при ω от -∞ до +∞ перемещалось по часовой стрелке.

Если ω – от 0 до ∞, то ∆φ= для =1

= для =2

Разомкнутая –устойчива =>замкнутая-устойчивая.

Остальные – как для статической.

⇐ Предыдущая 12