Рис.1.1. Общая схема привода механизма

⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 3Следующая ⇒

Рис.1.1. Общая схема привода механизма

Редуктор – механизм, предназначенный для уменьшения частоты вращения и увеличения крутящего момента.

Мультипликатор – механизм, предназначенный для увеличения частоты вращения и уменьшения крутящего момента.

Такой подход для начального этапа обучения проектированию оправдан следующими факторами:

– ОП относительно прост и компактен;

– основные элементы конструкции встречаются и в других изделиях машиностроения;

– этапы и методы проектирования основных элементов инвариантны, т.е. не зависят от типа машины.

1.2. Основные определения, используемые при проведении структурного и кинематического анализа

Дета́ль — изделие, являющееся частью механизма, изготовленное из однородного по структуре и свойствам материала без применения каких-либо сборочных операций.

Кинематическое звено – одна или несколько деталей, неподвижно соединенных между собой.

Кинематическая пара – это два подвижно соединенных между собой кинематических звена.

Низшая Кинематическая пара (НКП) - кинематическая пара, звенья которой соединяются по поверхности.

Высшая Кинематическая пара (ВКП) - кинематическая пара, звенья которой соединяются по линии или в точке.

Кинематическая цепь – совокупность кинематических звеньев соединенных между собой.

Ведущее (входное) звено – звено к которому приложена движущая сила, направление действия силы совпадает с движением.

Ведомое (выходное) звено – звено к которому приложена сила сопротивления, направление действия силы противоположно движению.

Передаточное отношение – это отношение скорости движения ведущего звена к скорости ведомого.

Передаточная функция – зависимость, связывающая координаты входного и выходного звена.

Вид преобразования движения	Передаточная функция	Передаточное отношение
В ® В
В ® П
П ® П

Структурная схема – изображение механизма в условных обозначениях без соблюдения масштаба, но с учетом взаимных положений звеньев и пропорций размеров.

Кинематическая схема – изображение механизма в условных обозначениях с соблюдением масштаба.

Число степеней свободы кинематического звена – число свободных геометрических координат, однозначно определяющих положение кинематического звена на плоскости или в пространстве.

Число степеней свободы кинематической пары – число свободных геометрических координат, однозначно определяющих относительное положение в кинематической паре.

Число степеней свободы механизма – число свободных геометрических координат, однозначно определяющих взаимное положение выходного звена по отношению к входному.

Формула Чебышева для определения числа степеней свободы

W=3n – 2P₂ –P₁

Где

n – число подвижных звеньев;

P₂ – число низших кинематических пар;

P₁– число высших кинематических пар.

Правила обозначения звеньев и кинематических пар:

1) Кинематические звенья нумеруются арабскими цифрами.

2) Кинематические пары нумеруются римскими цифрами.

Примеры условных изображений кинематических пар:

Наименование

Условные изображения