О запасе устойчивости

                                                                               Степень астатизма=1

Минимальный отрезок действия оси h, равный расстоянию от точки пересечения годографа отрицательной оси (A) до критической точки (-1) называется запасом устойчивости по амплитуде.

Угол γ между отрицательной осью и лучом, проведенным из нуля в точку пересечения годографа с окружностью единичного радиуса, называется запасом устойчивости по фазе.

Система обладает требуемым запасом устойчивости, если она имеет значение модуля вектора W(iω), отличным от (-1) не менее, чем на значение h (задано) и угол, отличный от (-π) не менее, чем на γ (заданный).

γ показывает,на сколько должна измениться фаза при неизменном модуле для выхода системы за границу устойчивости.