Подсчет очков. Описание поля. Требования к роботу

Подсчет очков

1. Робот, не преодолевший все препятствия, дисквалифицируется, и попытка не засчитывается.

2. Преодоление препятствия «лесной завал» – 10 баллов, «змейка» – 20 баллов, «эскарп» – 10 баллов, «мост» – 10 баллов, сбитый шар -20 баллов , заезд в гараж – 10 баллов.

3. За успешное финиширование роботу присуждается 20 баллов.

4. Максимально возможное количество, набранных за попытку очков –100 баллов.

5. Штрафы: робот съехал с трассы -10 баллов; робот сбил банку или объехал не с той стороны - 5 баллов; у робота отвалилась деталь - 5 баллов, задел стенки гаража -10 баллов

Описание поля

1. Размеры игрового поля: 3600мм × 2400 мм.

2. На игровом поле размечены следующие объекты: зона старта, зона финиша, трасса, препятствия.

3. Ширина трассы 400 мм.

4. Препятствия: «лесной завал» десять прямых балок изготовленных из полипропиленовой трубы диаметром 25мм; «змейка» -пять банок 0,33л.; «эстакада» -две полки шириной 100мм на расстоянии 100мм друг от друга, длина 500мм; «мост»- ширина 300мм длина 700мм.

Требования к роботу

1. К соревнованиям допускаются роботы, собранные на основе элементной базы ЛЕГО Mindstorm, возможно добавление деталей напечатанных на 3D принтере .

2. Робот должен внешне напоминать танк.

3. Не разрешается поверх гусеничной платформы устанавливать купленный каркас.

4. Габаритные размеры: максимальная ширина робота 250 мм, максимальная длина 5000 мм, максимальная высота 250 мм.

5. Все элементы конструкции, включая систему питания, должны находиться непосредственно на самом роботе.

6. Робот должен быть на гусеничном ходу. Передача крутящего момента двигателей для приведения робота в движение и опора на поверхность на момент старта должна осуществляться только с помощью гусениц. Использование колес допускается только в качестве непостоянной опоры, предотвращающей падение робота. Также разрешено использование зубчатых колес для передачи крутящего момента на гусеницы, но не для опоры на поверхность полигона.

7. Робот дисквалифицируется, если его действия приводят к повреждению полигона (испытаний), роботов других участников, а также в случае нанесения им травмы участникам, организаторам или зрителям.

8. Робот управляется оператором посредством Bluetooth соединения.

9. На роботе должны быть устройства для крепления цифровых камер.

10. Робот будет оснащён камерой для механика-водителя и оператора-наводчика, картинка с которых будет ориентиром для движения и стрельбы.

⇐ Предыдущая 12