ПИД-регуляторы)
(ПИД-регуляторы)
воздействуют на регулирующий орган пропорционально отклонению регулируемого параметра, интегралу этого отклонения и скорости изменения регулируемого параметра.
Дифференциальное уравнение
Передаточная функция регулятора:
| | | | | | | | | | | | - обеспечивает точность регулирования
| | |
- обеспечивает хорошие динамические свойства САР
| |
ПИД-регуляторы применяются в объектах с любой емкостью, с большим запаздыванием и при больших и резких изменениях нагрузки, т.е. в тех случаях, когда П- и ПИ-регуляторы не могут справиться с обеспечением требуемого качества регулирования.
|