Хелпикс

Главная

Контакты

Случайная статья





ПИД-регуляторы)



(ПИД-регуляторы)

воздействуют на регулирующий орган пропорционально отклонению регулируемого параметра, интегралу этого отклонения и скорости изменения регулируемого параметра.

Дифференциальное уравнение

 

 

 


Передаточная функция регулятора:

       
 
- обеспечивает точность регулирования

 


- обеспечивает хорошие динамические свойства САР
               
           


 

ПИД-регуляторы применяются в объектах с любой емкостью, с большим запаздыванием и при больших и резких изменениях нагрузки, т.е. в тех случаях, когда П- и ПИ-регуляторы не могут справиться с обеспечением требуемого качества регулирования.

 



  

© helpiks.su При использовании или копировании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.