Пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы

Вопрос № 29. ПИ-регулятор.

ПИ- регулятор (пропорционально-интегральный) - частный случай ПИД-регулятора. Является наиболее распространённым на практике регулятором, в силу своих достоинств:

1. Он способен обеспечить нулевую статическую ошибку регулирования.

2. Простота настройки, которая обусловлена тем, что фактически настраиваются только два параметра: коэффициент усиления Кри постоянная времени интегрирования Ti. В таком регуляторе имеется возможность оптимизации величины отношения Кр/Ti—min, что обеспечивает управление с минимально возможной среднеквадратичной ошибкой регулирования.

3. Малой чувствительности к шумам в канале измерения (в отличие от ПИД-регулятора).

ПИ-регулятор может быть представлен в виде:

При малых значениях и но существенном значении отношения , ПИ-регулятор превращается в И-регулятор.

Особенности ПИ-регулятора:

• не имеют статической ошибки

• при установившемся значении регулируемого параметра регулирующий орган может занимать различные положения

ПИ-регуляторы рекомендуются для регулирования процессов в самых разнообразных объектах, т.е. в объектах с любой емкостью, с большим запаздыванием, но медленно изменяющимися нагрузками. Например, их широко используют для регулирования температуры, расхода газа или жидкости.

Вопрос № 30. ПИД-регулятор.

Пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы

12 Следующая ⇒