Кінематика. Основні поняття

Кінематика

Основні поняття

Кінематика - розділ теоретичної механіки, у якому вивчається механічний рух об’єкту без урахування причин, що викликають чи змінюють цей рух.

Основна задача кінематики точки:

- по заданому закону руху матеріальної точки визначити кінематичні характеристики руху точки (швидкість та прискорення).

Основна задача кінематики твердого тіла:

- по заданому закону руху твердого тіла визначити кінематичні характеристики руху тіла, а також кінематичні характеристики руху окремих точок, що належать цьому тілу.

Рівняння (закон) руху - математичні рівняння, за допомогою яких можна визначити положення матеріального об’єкта в будь який момент часу.

Поступальний рух - рух твердого тіла, при якому довільна пряма, проведена в тілі, рухається, залишаючись паралельною своєму початковому положенню. При поступальному русі всі точки тіла рухаються однаково, тобто рухаються по однакових траєкторіях в кожну мить, з однаковими швидкостями і однаковими прискореннями. Тому законом поступального руху тіла є закон руху будь-якої його точки.

Обертальний рух навколо нерухомої осі - це рух твердого тіла, при якому точки тіла, що лежать на осі обертання, залишається нерухомими, а всі решта точок рухаються по колах з радіусами, що дорівнюють відстані точок від осі обертання. Законом обертального руху с залежність кута повороту тіла від часу. Поступальний і обертальний рухи тіла називають простими рухами.

Плоский рух - це рух твердого тіла, при якому всі точки тіла рухаються в площинах, паралельних деякій нерухомій площині. Залається рух будь якої точки, яка приймається за полюс і додасться закон обертання тіла навколо осі, що проходить через полюс перпендикулярно до площини руху.

Алгоритм розв'язання задач кінематики:

1. Виділити об'єкт «точку, тіло і, кінематичні характеристики якого потрібно визначити.

2. Визначити вид руху, який здійснюєвиділене тіло.

3. Визначити кінематичні характеристики тіла або точок тіла.

⇐ Предыдущая 123 Следующая ⇒