Таблица 2.9 – Использование прибыли 1 страница

Стр 1 из 5Следующая ⇒

Лит.

Дата

Изм.

Лист

№докум.

Подпись

Пояснительная записка

ВКР.2020.15.02.07.403.10.ПЗ

ФСПО ОГУ имени И.С. Тургенева

Лист

Листов

Разраб.

Пров.

Н.контр.

Утв.

У 4 85

Деев О.В.

Ноздрачева

Лапочкин

ьяченко С.В.

Введение

В повседневной жизни существует череда событий, связанных с временными интервалами в бытовых и производственных условиях. Для контроля за временными интервалами существует ряд технических средств, среди которых можно выделить такие, как: механический будильник; электронный таймер. Оба типа устройств обеспечивают подачу заданного времени с помощью звукового сигнала. В большинстве случаев такой сигнал не применим, так как вызывает отрицательные эмоции у рядом работающего сотрудника. В настоящее время немало внимания уделяют комфортной работе персонала на предприятиях и улучшению качества продукции.

На сегодняшний день на рынке имеется очень широкий ассортимент приборов промышленного изготовления. Но практика показывает, что устройства, отличающиеся весьма высокой надёжностью и простотой обслуживания, стоят дорого.

Целью выпускной квалификационной работы является разработка часов с термометром на газоразрядных индикаторах.

Для достижения поставленной задачи необходимо решить ряд взаимосвязанных задач:

– провести анализ существующих путей решения данной проблемы;

– разработать оптимальную структурную схему на основе электрической принципиальной схемы и описать компоненты для её реализации;

– провести анализ работы узлов структурной схемы;

– разработать конструкторский чертёж печатной платы, описать технологию изготовления печатной платы, процесс сборки и монтажа печатного узла;

– выполнить расчёты узла схемы, надёжности изделия;

– провести экономические расчёты целесообразности серийного выпуска изделия;

– описать мероприятия по охране труда и технике безопасности при

разработке, изготовлении проектируемого изделия.

Тема выпускной квалификационной работы является актуальной, так как проектируемое обладает следующими качествами: дешевизна; простота в обслуживании; высокая надёжность. Устройство весьма полезно во многих областях повседневной жизни, например, снизить утомляемость глаз и как следствие развитие глазных болезней, что актуально для разработчиков радиоаппаратуры, которые много времени проводят возле компьютера, забывая об отдыхе, погрузившись в работу, обнаружив лишь концу дня, что глаза устали. Проектируемое устройство вибрирует через определенные интервалы времени, тем самым помогая контролировать время работы с компьютером и заставляя отвлечься на перерыв. Так же при изготовлении печатной платы в домашних условиях, разработчик может использовать проектируемое устройство, для контроля времени травления печатной платы, так как развитие в области автоматизации проходит непрерывно: улучшаются технологии, появляется новое оборудование, изменяются подходы в решении технических задач.

Часы на газоразрядных лампах – завораживают своей подсветкой и являются отличным добавлением к интерьеру различных помещений, особенно обустроенных в стиле ретро.

1 СПЕЦИАЛЬНАЯ ЧАСТЬ

1.1 Разработка схем

1.1.1 Электрическая принципиальная схема

Разработка электрической принципиальной схемы начинается с анализа возможных схемотехнических решений. Устройство поддерживает 12 – и 24 – часовой формат вывода времени, показ даты и дня недели, отображение времени с секундами. Для отображения времени применяем газоразрядные индикаторы ИН – 12Б, специально предназначенные для часов и срок службы которых высок.

При проектировании схемы включения ламп были решены две задачи: согласование уровней микроконтроллера 5 В и ламп 180 В; переключение катодов ламп.

Управление катодами ламп осуществляется микросхемой К155ИД1, на вход которой подаются данные в двоичном формате с микроконтроллера.

В качестве микроконтроллера применяем Arduino Nano V3 представитель нового поколения микроконтроллеров с предельно низким потреблением. Прошивка микроконтроллера производится через вход USB.

Применение точных часов DS3231позволит отказаться от еженедельной коррекции, точность хода ±15сек/месяц.

Питание часов производится от внешнего источника питания 5 В, предусмотрен преобразователь высокого напряжения для питания ламп. В схеме использована гальваническая развязка на базе высоковольтных транзисторных оптопар TLP627, максимальное коммутируемое напряжение которых 300 В.

1.1.2 Структурная схема

Структурная схема представлена на рисунке 1.1 и включает в себя следующие основные узлы: микроконтроллер, панель управления, узел подсветки, будильник, часы реального времени, дешифратор, датчик температуры, узел переключения, узел отображения информации (УОИ), неоновая точка, блок питания, преобразователь напряжения.

Рисунок 1.1 – Структурная схема

Блок питания преобразует входное переменное напряжение 220 В в постоянное +5 В, которое необходимо для питания узлов схемы, работающих от низкого напряжения. С блока питания напряжения 5 В поступает на преобразователь напряжения. При поступлении ШИМ сигнала с микроконтроллера напряжение 5 В преобразуется в 180 В, которое необходимо для работы узла отображения информации.

Так как в устройстве присутствует низкое и высокое напряжение предусмотрен узел гальванической развязки – узел переключения, на который подаётся сигнал с микроконтроллера и напряжение 180 В поступает на индикаторы УОИ.

Для отображения цифр используется метод динамической индикации. Дешифратор подключен сразу ко всем индикаторам УОИ, то есть ко всем их цифрам. Работа дешифратора и узла переключения синхронизирована таким образом, что в один момент времени напряжение подаётся только на одну цифру одного индикатора, то есть узел переключения очень быстро переключают индикаторы, а дешифратор зажигает на них цифры. Каждая цифра горит чуть больше 2 миллисекунд, затем сразу включается другая, суммарная частота обновления индикаторов составляет около 60 Гц, а учитывая инертность процесса, глаз никаких мерцаний не замечает.

Для отсчета времени используется модуль часов реального времени. В качестве разделителя часов и минут установлен неоновый индикатор.

Узел будильника предназначен для воспроизведения звука.

Панель управления служит для настройки часов.

Датчик температуры предназначен для измерения температуры в помещении и передаёт информацию в цифровом коде микроконтроллеру.

1.2 Элементная база

1.2.1 Модуль Arduino Nano V3.0

Модуль Arduino Nano V3.0 – построена на микроконтроллере ATmega328.

На рисунке 1.2 представлены изображены УГО и конструктив модуля Arduino Nano V3.0.

a) б)

Рисунок 1.2 – Модуль Arduino Nano V3.0: а) – УГО; б) – конструктив

Назначение выводов: 01 – вывод порта UART TX1; 02 – выводы порта UART RX0; 03 – cброс RST; 04 – земля GND; 05 – цифровой вход/выход D2; 06 – цифровой вход/выход D3; 07 – цифровой вход/выход D4; 08 – цифровой вход/выход D5; 09 – цифровой вход/выход D6; 10 – цифровой вход/выход D7; 11 – цифровой вход/выход D8; 12 – цифровой вход/выход D9; 13 – цифровой вход/выход D10; 14 – цифровой вход/выход D11; 15 – цифровой вход/выход D12; 16 – цифровой вход/выход D13; 17 – питание 3,3 В 3V3; 18 – опорное напряжение для аналоговых входов AREF; 19 – аналоговый вход А0; 20 – аналоговый вход А1; 21 – аналоговый вход А2; 22 – аналоговый вход А3; 23 – аналоговый вход А4; 24 – аналоговый вход А5; 25 – аналоговый вход А6; 26 – аналоговый вход А7; 27 – питание 5 В 5V; 28 – сброс RST; 29 – земля GND; 30 – питание от внешнего источника 7 – 12 В VIN.

Технические характеристики:

1. микроконтроллер: ATmega328;

2. тактовая частота, МГц: 16;

3. Flash – память: 32;

4. ОЗУ: 2;

5. EEPROM: 1;

6. ПППЗУ: 1024;

7. рабочее напряжение, В: 5;

8. напряжение питания (рекомендуемое), В: 7 – 12;

9. напряжение питания (предельное): 6 – 20 В;

10. цифровые входы/выходы: 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ);

11. аналоговые входы, АЦП: 8;

12. ШИМ (PWM): 6;

13. максимальный постоянный ток через входа/выхода, мА: 40;

14. максимальный постоянный ток выхода 3.3 В, мА: 30;

15. USB – разъем: miniUSB Type – B.

Модуль Arduino Nano V3.0 имеет: 8 аналоговых входов, которые могут использоваться как цифровой выход, 14 цифровых из которых 6 могут работать как широтно – импульсный модулятор (ШИМ), два задействованы под I2C и три под SPI. Все цифровые и аналоговые контакты работают в диапазоне от 0 до 5 В. При подаче питания, выходящего за рамки этих значений, напряжение будет ограничиваться защитными диодами. Наибольшее значение втекающего или вытекающего тока не должно превышать значение 40 мА, а общий ток контактов должен быть не более 200 мА. Выходы 2 и 3 могут быть использованы для внешних прерываний, по которым. Вызывается программа обработки прерывания и выполняются действия: выход из режима энергосбережения и выполнение вычислений.

Arduino Nano V3.0 может работать с разных источников питания, его можно подключить через Mini – B USB компьютера, или от обычного нерегулируемого 6 – 20 В или регулируемого 5 В.

В активном режиме работа микроконтроллера синхронизирована встроенным генератором частотой 20 МГц.

В плате используется чип FTDI FT232RL для USB – Serial преобразования и применяется mini – USB кабель для связи с платой. Связь с различными устройствами обеспечивают UART, I2C и SPI интерфейсы.

На плате имеются 4 светодиода, которые показывают состояние сигнала.

Они обозначены как TX, RX, PWR и L. На первых двух светодиод загорается, когда уровень сигнала низкий, и показывает, что сигнал TX или RX активен. Светодиод PWR загорается при напряжении в 5 В и показывает, что подключено питание. Последний светодиод – общего назначения, загорается, когда подается высокий сигнал.

1.2.2 Микросхема К155ИД1

Микросхема К155ИД1 – дешифратор предназначен для преобразования двоичного кода поступающего на его входы в управляющий сигнал на одном из его выходов.

На рисунке 1.3 приведены УГО и конструктив микросхемы К155ИД1.

а) б)

Рисунок 1.3 – Микросхема К155ИД1: а) – УГО; б) – конструктив

Назначение выводов: 01 – выход Q8; 02 – выход Q9; 03 – вход A0; 04 – вход A3; 05 – питание (+Uп) VCC; 06 – вход A1; 07 – вход A2; 08 – выход Q2; 09 – выход Q3; 10 – выход Q7; 11 – выход Q6; 12 – общий; 13 – выход Q4; 14 – выход Q5; 15 – выход Q1; 16 – выход Q0.

Технические характеристики:

1. номинальное напряжение питания: 5 В ± 5 %;

2. выходное напряжение низкого уровня при U_п= 4,75 В, I_вых= 7 мА, U_вх0= 0,8 В, U_вх1= 2 В: ≤ 2,5 В;

3. выходное пробивное напряжение при U_п= 5,25 В, I_вых= 0,5 мА, U_вх0= 0,8 В, U_вх1= 2 В: ≥ 60;

4. прямое падение напряжение на антизвонном диоде при U_п= 4,75 В: ≥ минус 1,5 В;

5. входной ток низкого уровня при U_п= 5,25 В U_вх0= 0,4 В, U_вх1= 4,5 В;

6. входной ток высокого уровня при U_п= 5,25 В U_вх0= 0 В, U_вх1= 2,4 В;

7. входной пробивной ток при U_п= 5,25 В: ≤ 1 мА;

8. ток потребления при U_п= 5,25 В, U_вх0=0 В: ≤ 25;

9. выходной ток высокого уровня при U_п= 5,25 В: ≤ 50;

10. выходной ток высокого уровня при входной информации 10 – 15: ≤ 15 мкА;

11. напряжение на выходе закрытой ИМС: ≤ 60 В;

12. время нарастания и время спада входного импульса: ≤ 150;

13. температура окружающей среды, °С: от минус 10 до 70.

На рисунке 1.4 представлена функциональная схема микросхемы К155ИД1.

Рисунок 1.4 – Функциональная схема микросхемы К155ИД1.

Микросхема К155 ИД1 состоит из логических ТТЛ – схем и десяти высоковольтных транзисторов. На входы Х1 – Х4 поступают числа от 0 до 9 в двоичном коде; при этом открывается соответствующий выходной транзистор.

Номер выбранного выхода соответствует десятичному эквиваленту входного кода. Коды, эквивалентные числам от 10 до 15, дешифраторами не отображаются на выходах.

Таблица функционирования микросхемы представлена в таблице 1.1.

Таблица 1.1 – Таблица истинности микросхемы К155ИД1.

А3	А2	А1	А0	Выход	А3	А2	А1	А0	Выход


									-
									-
									-
									-
									-
									-

1.2.3 Модуль DS3231 AT24C32 IIC

Этот модуль построен на микросхеме DS3231, внутрь которой установлен кварцевый генератор и датчик температуры, который компенсирует изменения температуры, поэтому время отсчитывается более точно. Погрешность составляет ± 2 минуты за год.

На рисунке 1.5 приведены УГО и конструктив модуля DS3231 AT24C32 IIC.

а) б)

Рисунок 1.5 – Модуль DS3231 AT24C32: а) – УГО; б) – конструктив

Назначение выводов: 01 – выход 32 кГц 32k; 02 – питание 5 В VCC; 03 – активно – низкий выход прерывания или прямоугольной волны SQW; 04 – сброс RST; 05 – нет соединения NC; 06 – нет соединения NC; 07 – нет соединения NC; 08 – нет соединения NC; 09 – нет соединения NC; 10 – нет соединения NC; 11 – нет соединения NC; 12 – нет соединения NC; 13 – земля GND; 14 – резервный вход питания Vbat; 15 – вход/выход данных для последовательного интерфейса I2C SDA; 16 – тактовый вход для последовательного интерфейса I2C SCL.

Технические параметры:

1. календарь до 2100 года;

2. погрешность: ±4%;

3. два будильника;

4. выход стабильной частоты: 1 – 32768 Гц;

5. напряжение питания: 2,7 – 5,3 В;

6. напряжение батарейки: 2,3 – 5,3 В;

7. ток потребления: 250 мкA;

8. ток потребления от батарейки: 3 мкA;

9. порог переключения на батарейку: 2,6 В;

10. интерфейс: I2C;

11. размеры: 40х22 мм.

Модуль DS3231 – микросхема часов реального времени (real – time clock, RTC) с интерфейсом I2C. Для микросхемы не нужен внешний кварцевый резонатор, и несмотря на это она имеет очень высокую точность входа часов благодаря встроенному термокомпенсированному кварцевому генератору (TCXO). У микросхемы есть вход для подключения батарейки, и благодаря питанию от батареи поддерживается точный отсчет времени даже когда питание системы отключается. Интеграция кварцевого резонатора в корпус микросхемы не только улучшает долговременную стабильность точности хода часов, но и удешевляет производство конечных устройств.

Модуль DS3231 отсчитывает секунды, минуты, часы, день недели, даты месяца, месяцы, годы. Дата по окончании месяца автоматически подстраивается для месяцев, у которых дней меньше 31, включая учет февраля и коррекцию дней для високосного года (до 2100 года). Часы работают либо в 24 – часовом, либо в 12 – часовом формате с индикатором.

Прецизионный, компенсированный по температуре источник опорного напряжения мониторит состояние линии питания VCC на предмет обнаружения события отказа (отключения) питания VCC. Это событие используется генерации сигнала на выходе сброса и автоматического переключения на резервный источник питания (линия питания от батареи VBAT), когда это необходимо. Дополнительно опрашивается вход RST как вход подключения кнопки сброса, которая сбрасывает микроконтроллер системы.

Структурная схема модуля представлена на рисунке 1.6

Рисунок 1.6 – Структурная схема модуля DS3231

В корпус DS3231 встроена схема RTC, тактируемая внутренним кварцевым генератором на 32 кГц, частота которого имеет температурную компенсацию. Компенсация дает стабильную и точную опорную частоту, которая обеспечивает уход RTC в пределах ± 2 минуты в год, когда микросхема работает в диапазоне температур от минус 40°. до +85°C. На специальном выходе доступна частота 32 кГц, стабилизированная генератором TCXO. Имеется функция часов/календаря с двумя программируемыми на время дня будильниками. Вывод INT/SQW предоставляет либо сигнал прерывания, сообщающий о событиях будильника, либо предоставляет выход для вывода прямоугольного сигнала.

Часы/календарь дает информацию о текущих данных секунд, минут, часов, дней, даты, месяца и года. Дата в конце месяца автоматически корректируется по месяцам (30 или 31 день), в том числе автоматически корректируется количество дней в феврале с учетом високосного года.

1.2.4 Оптопара TLP – 627P

Оптопара TLP – 627 – оптопара (оптрон) с высоковольтным выходом.

На рисунке 1.7 приведены УГО и конструктив транзисторной оптопары.

а) б)

Рисунок 1.7 – Оптопара TLP – 627P: а) – УГО; б) – конструктив

Назначение выводов: 01 – анод светодиода; 02 – катод светодиода; 03 – коллектор оптотранзистора; 04 – эмиттер оптотранзистора.

Технические параметры:

1. максимальное напряжение изоляции вход – выход: 5000 В;

2. максимальное напряжение коллектор – эмиттер: 300 В;

3. максимальный прямой ток: 60 мА;

4. максимальная рассеиваемая на коллекторе мощность: 100 мВт;

5. диапазон рабочих температур: от минус 55 до плюс 100 °C.

Внутри оптопара TLP – 627 состоит из светодиода и фототранзистора, никак не связанных электрически, благодаря чему на основе оптопары можно реализовать гальваническую развязку двух частей электрической схемы.

1.2.5 Индикатор ИН – 12Б

Индикатор тлеющего разряда для работы в качестве визуального цифро-вого индикатора электрических сигналов.

На рисунке 1.8 приведены УГО и конструктив индикатора ИН – 12Б.

а) б)

Рисунок 1.8 – Индикатор ИН – 12Б: а) – УГО; б) – конструктив

Назначение выводов: 01 – анод индикатора; 02 – катод «0»; 03 – катод «9»; 04 – катод «8»; 05 – катод «7»; 06 – катод «6»; 07 – катод «5»; 08 – катод «4»; 09 – катод «3»; 10 – катод «2»; 11 – катод «1».

Технические параметры:

1. напряжение зажигания: < 170 В;

2. постоянный ток цифровых катодов номинальный (максимальный): 2,5 мА (3 мА);

3. постоянный ток "запятой" номинальный (максимальный): 0,3 мА (0,7 мА);

4. пульсирующий ток цифровых катодов: 1...2 мА;

5. пульсирующий ток "запятой": 0,15...0,2 мА;

6. яркость свечения катодов: > 100кд/м²;

7. угол обзора, не менее: 60° (± 30°);

8. рекомендуемое напряжение питания постоянного тока: 250 В.

По конструкции индикатор представляет стеклянную колбу внутри которой десять тонких металлических электродов (катодов), каждый из которых соответствует одной цифре от 0 до 9, электроды сложены так, что

различные цифры появляются на разной глубине. Также присутствует один электрод в виде металлической сетки (анод), располагается перед всеми остальными. Колба наполнена инертным газом неоном с небольшим количеством ртути. Когда между анодом и катодом прикладывается электрический потенциал от 130 до 180 В постоянного тока, вблизи катода возникает свечение, загорается соответствующая цифра. Высота цифр 18 мм. Индикация производится через купол баллона.

1.2.6 Индикатор ИН – 3

Двухэлектродная неоновая лампа тлеющего разряда. Лампа с боковым свечением прямоугольной пластины.

На рисунке 1.9 приведены УГО и конструктив индикатора ИН – 3.

а) б)

Рисунок 1.9 – Индикатор ИН – 3: а) – УГО; б) – конструктив

Назначение выводов: а – анод индикатора; к – катод индикатора.

Технические параметры:

1. напряжение зажигания: < 90 В;

2. рабочий ток: 0,2 мА;

3. номинальное напряжение: 55 В;

4. высота корпуса: 25 мм;

5. диаметр корпуса: 6 мм;

6. форма колбы: цилиндрическая.

1.2.7 Светодиод GNL – 5013UBC

Светодиод GNL – 5013UBC – маломощный светодиод повышенной яркости.

На рисунке 1.10 приведены УГО и конструктив светодиода.

а) б)

Рисунок 1.10 – Светодиод GNL – 5013UBC: а) – УГО; б) – конструктив

Назначение выводов: а – анод; к – катод.

Технические параметры:

1. максимальный постоянный прямой ток: 30 мА;

2. постоянное обратное напряжение: 5 В;

3. постоянный обратный ток: 10 мкА;

4. максимальный прямой ток: 150 мА;

5. диапазон рабочих температур: от минус 40 до плюс 80°С;

6. цвет свечения: синий;

7. размер линзы: 5 мм;

8. максимальная сила света: 5000 мКд;

9. длина волны: 470 нм;

10. видимый телесный угол: 18°;

11. цвет линзы: бесцветный.

1.2.8 Транзистор IRF840PBF

Транзистор IRF840PBF – мощный высоковольтный полевой транзистор N – канальный, изготовленный по технологии MOSFET (КМОП).

На рисунке 1.11 приведены УГО и конструктив транзистора.

а) б)

Рисунок 1.11 – Транзистор IRF840PBF: а) – УГО; б) – конструктив

Назначение выводов: с – сток транзистора; з – затвор транзистора; и – исток транзистора.

Технические параметры:

1. напряжение сток – исток: 500 В;

2. ток сток – исток при 25°С: 8 А;

3. напряжение затвор – исток: ± 20В;

4. сопротивление канала в закрытом состоянии: 850 Ом;

5. рассеиваемая мощность: 125 Вт;

6. крутизна характеристики: 4,9;

7. пороговое напряжение на затворе: 4 В.

Транзистор IRF840 идеально подходит для управления мощной нагрузкой, поскольку из – за малого сопротивления n – канала мощность рассеивания достигает 125 Вт.

1.2.9 Датчик DHT22

Датчик DHT22 – калиброванный цифровой модуль измерения температуры. Предназначен для детектирования температуры окружающей среды, по средствам стандартного однопроводного интерфейса.

На рисунке 1.12 приведены УГО и конструктив датчика температуры.

а) б)

Рисунок 1.12 – Датчик DHT22: а) – УГО; б) – конструктив

Назначение выводов: 01 – питание 5 В; 02 – информационный выход; 03 – земля.

Технические параметры:

1. питание: от 3,3 В до 5 В;

2. потребляемый ток: от 0,05 мА до 2,5 мА;

3. шаг измерения: 0,1 °С;

4. точность: ±0,5 °С;

5. диапазон измерения: от минус 40 до плюс 80 °С;

6. частота измерений: 0,5 Гц;

7. разрешение: 16 бит.

Датчик содержит в себе АЦП для преобразования аналоговых значений влажности и температуры.

1.2.10 Микросхема KP142EH5A

Микросхема КР142ЕН5 представляет собой представляет собой 3 – х контактный стабилизатор, имеющий на выходе постоянное и фиксированное напряжение в 5 В. Предназначен для стабилизации положительного фиксированного напряжения в узлах.

На рисунке 1.13 приведены УГО и конструктив микросхемы KP142EH5A.

а) б)

Рисунок 1.13 – микросхемы KP142EH5A: а) – УГО; б) – конструктив

Назначение выводов: 01 – вход питания; 02 – земля; 03 – выход питания.

Технические параметры:

1. полярность: положительная;

2. тип выхода: фиксированный;

3. количество выходов: 1;

4. выходное напряжение: 5 В;

5. максимальный ток нагрузки: 2 А;

6. максимальное входное напряжение: 15 В;

7. рабочая температура: от минус 45 до плюс 70 °С.

1.3 Анализ составных узлов устройства

1.3.1 Микроконтроллер

Микроконтроллер изображён на рисунке 1.14.

Рисунок 1.14 – Микроконтроллер

Узел реализован на модуле Arduino Nano V3.0 (DD2) и является ядром устройства. Питание 5 В подаётся на вывод 27 модуля и происходит инициализация микроконтроллера, который работает согласно программе записанной в нем. В активном режиме работа микроконтроллера синхронизирована встроенным генератором частотой 20 МГц.

С вывода 12 микроконтроллера ШИМ сигнал поступает на затвор транзистора VT1 преобразователя напряжения для получения напряжения 180 В, необходимого для питания индикатора.

Микроконтроллер анализирует информацию, поступающую с панели управления на выводы 10, 11, 15, с датчика температур на вывод 16 и с модуля часов реального времени на выводы 23, 24.

Для синхронизации работы УОИ с выводов D2 – D6 микроконтроллера сигналы поступают на блок переключения.

Для управления катодами ламп узла отображения информации микроконтроллер подает данные в двоичном формате с выходов А0 – А3 на входы дешифратора DD3.

12 3 4 5 Следующая ⇒