Рисунок 1.3 Функциональная схема разомкнутой САР

Рисунок 1.3 Функциональная схема разомкнутой САР

На рисунке 1.3а автоматическое управляющее устройство вырабатывает управляющее воздействие на основе информации о заданном значении регулируемой величины:

u(t)= F(g(t))

Недостаток: текущее значение управляемого параметра не контролируется.

На рисунке 1.3 б основой управления является метод компенсации, когда система непосредственно воздействует на причину динамических изменений регулируемого параметра, а именно на возмущение f(t), действующее на объект. АУУ использует информацию о текущем значении возмущающего воздействия и вырабатывает сигнал, компенсирующий (устраняющий) возможные отклонения регулируемой величины:

u(t)= F(f(t))

Достоинством таких систем является высокое быстродействие, недостатком – низкая точность регулирования.

Пример: Рассмотрим принципы работы разомкнутой САР температуры нагревательной печи (рис. 1.4)

На рисунке 1.4 приняты следующие обозначения:

ОУ – объект управления (нагревательная печь);

БУ – блок усиления;

БС –блок соотношения;

ПЗУ – программируемое задающее устройство;

Д –датчик расхода топлива;

РО1 – регулирующий орган на линии подачи воздуха;

РО2- регулирующий орган на линии подачи топлива;

y1(t) – расход топлива;

y2(t) – расход воздуха;

u1(t) , u2(t) – управляющие воздействия;

g1(t) , g2(t) – задающие воздействия;

θ – температура в печи.

Задачи управления: 1) Температура в печи должна изменяться по заданному температурно – временному графику;

2) для обеспечения нормальных условий горения в печь должен подаваться воздух, в заданном соотношении от текущего значения расхода топлива.

Рисунок 1.4 Схема разомкнутой САР температуры нагревательной печи.

Для решения первой задачи реализована программная САР по каналу «изменение расхода топлива – изменение температуры в печи». Здесь задающее воздействие g1(t) является известной функцией времени, которая определяется по температурно-временному графику печи.

Для решения второй задачи реализована следящая САР по каналу «изменение расхода воздуха – изменение температуры в печи». Здесь задающее воздействие g2(t) является неизвестной функцией времени, зависящей от соотношения текущего расхода топлива, измеряемого с помощью датчика (Д). Задание по этому каналу управления рассчитывается в блоке соотношения (БС).

0 из 2 ч.

лекцияСистема управления технологическим объектом.

0 из 2 ч.

лекцияВиды диагностики приборов и установок автоматического управления.

0 из 2 ч.

лекцияПравила снятия характеристик при испытаниях.

⇐ Предыдущая 12