Группа 23. МДК 06.01 Наладка простых и средней сложности КИП. Тема 1.2 Наладка приборов и установок автоматического управления. Классификация САР. Рисунок 1.2 Функциональная схема замкнутой САР

Стр 1 из 2Следующая ⇒

Группа 23

МДК 06.01 Наладка простых и средней сложности КИП

Тема 1.2 Наладка приборов и установок автоматического управления

Занятие № 13Лекция Классификация технологических объектов управления.

Классификация САР

По виду рабочей (используемой) информации САР делятся на два основных класса:

1. замкнутые системы, использующие принцип обратной связи;

2. разомкнутые системы.

1) Замкнутые системы – это САР с обратной связью, в которых регулируемый параметр непрерывно измеряется и сравнивается с задающим воздействием. Если текущее значение управляемого параметра отличается от заданного, то на выходе ЭС появляется сигнал рассогласования ε (t), который поступает на регулятор. Регулятор вырабатывает управляющее воздействие соответствующего знака таким образом, что в объект вводится (выводится) дополнительное количество энергии или вещества.

Рисунок 1.2 Функциональная схема замкнутой САР

Согласно определению, управляющее воздействие в замкнутой системе является функцией от рассогласования:

u(t)=F{ε(t)}

Достоинство: Регулируемая величина непрерывно контролируется.

По виду задающего воздействия g(t) замкнутые САР делятся на:

- системы стабилизации;

- системы программного регулирования;

- следящие системы.

В системах стабилизации заданное значение постоянно во времени:

g(t) = const

Пример: поддержание температуры, давления, концентрации и т.д. на заданном уровне.

В системах программного регулирования заданное значение изменяется во времени по строго определённой программе:

g(t) = f(t),

где f(t) – известная функция времени.

В следящих системах заданное значение изменяется произвольным, заранее неизвестным образом:

g(t) = η(t),

где η(t) – случайная, заранее неизвестная функция времени.

2) Разомкнутые системы – это системы, в которых отсутствует обратная связь и в которых задающие параметры воздействуют на регулируемые параметры объекта по разомкнутой цепи управления.

12 Следующая ⇒