![]()
|
|||||||
Скорость движения. Ускорение точкиСкорость движения Векторная величина, характеризующая в данный момент быстроту и направление движения по траектории, называется скоростью. Скорость — вектор, в любой момент направленный по касательной к траектории в сторону направления движения (рис. 9.3). Если точка за равные промежутки времени проходит равные расстояния, то движение называют равномерным. Средняя скорость на пути AS определяется как где AS — пройденный путь за время Д*; At — промежуток времени. Если точка за равные промежутки времени проходит неравные пути, то движение называют неравномерным. В этом случае скорость — величина переменная и зависит от времени v = f(t). При рассмотрении малых промежутков времени (∆t —► 0) средняя скорость становится равной истинной скорости движения в данный момент. Поэтому скорость в данный момент определяют как 68 Лекция 9
производную пути по времени: За единицу скорости принимают 1 м/с. Иногда скорость измеряют в км/ч, 1000 3600 Ускорение точки Векторная величина, характеризующая быстроту изменения скорости по величине и направлению, называется ускорением точки. Скорость точки при перемещении из точки М1 в точку M2 меняется по величине и направлению. Среднее значение ускорения за этот промежуток При рассмотрении бесконечно малого промежутка времени среднее ускорение превратится в ускорение в данный момент: Обычно для удобства рассматривают две взаимно перпендикулярные составляющие ускорения: нормальное и касательное (рис. 9.5). Нормальное ускорение ап характеризует изменение скорости по направлению и определяется как где г — радиус кривизны траектории в данный момент времени. Нормальное ускорение всегда направлено перпендикулярно скорости к центру дуги. Касательное ускорение аt характеризует изменение скорости по величине и всегда направлено по касательной к траектории; при ускорении его направление совпадает с направлением скорости, а Тема 1.7. Основные понятия кинематики 69 при замедлении оно направлено противоположно направлению вектора скорости. Формула для определения касательного ускорения имеет вид: Значение полного ускорения определяется как
|
|||||||
|