Лабораторная работа №1. Параметрический синтез

Стр 1 из 2Следующая ⇒

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Ивановский государственный химико-технологический университет
Факультет: Техники, управления и цифровой инфраструктуры.

Кафедра: Технической кибернетики и автоматики.

Лабораторная работа №1

Дисциплина «АТП»

Тема: Синтез и анализ работоспособности одноконтурной системы регулирования промышленным объектом.

Вариант № 13

Выполнил студент группы 4/35 Смирнов И.С.
Проверил проф. Лабутин А.Н.

Иваново 2020

Цель работы:приобретение умений и навыков параметрического синтеза САР промышленных объектов и исследования работоспособности системы методами математического моделирования.

Исходные данные

№	Коб	Тоб	Кв	Тв	ν_max	e_max
	-0,51		0,342		0,3	0,10

m=0,366

Ψ=0,9

Параметрический синтез

В результате предварительного анализа ТП как объекта автоматизации и управления получены передаточные функции по каналам управления u→y и ν→y.

Основные требования к системе регулирования являются такие, что система должна быть устойчива и обеспечивать ошибку регулирования в статике меньше e_max. Заданна амплитуда максимально возможного возмущения ν_max.

При этом установлено, что оптимальные настройки регулятора должны отвечать условию: Kp/Tu → max.

Пусть заданы максимальное значение возмущения ν_max и допустимая статическая ошибка e_max, тогда значение коэффициента передачи регулятора выбирается из условия[1]:

Значение К_p _max, определенное по данному соотношению, может быть использовано для вычисления T_u _опт[2]:

Результаты расчета настроечных параметров, которые были произведены в программе MathCad:

Представим алгоритмическую структурную схему САР

y₂

y₁

Рис.1. Алгоритмическая структурная схема САР

Данный объект аппроксимирован апериодическим звеном первого порядка:

Передаточная функции ПИ-регулятора:

12 Следующая ⇒