ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ ПО ОПТИМАЛЬНОМУ УПРАВЛЕНИЮ

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ ПО ОПТИМАЛЬНОМУ УПРАВЛЕНИЮ

1. Основные понятия вариационного исчисления: функционал, непрерывный функционал, линейный функционал, вариация функционала.

2. Основные понятия вариационного исчисления: функционал, сильный и слабый экстремум функционала, условия экстремума.

3. Формировка простейшей вариационной задачи классического вариационного исчисления. Вывод уравнение Эйлера.

4. Вывод уравнение Эйлера. Основная лемма вариационного исчисления.

5. Функционалы зависящие от высших производных: уравнение Эйлера - Пуассона, условие Лежандра.

6. Определение функции Гамильтона, вспомогательные переменные, их смысл.

7. Понятия игольчатой вариации управления, принцип максимума Л.С. Понтрягина.

8. Применение принципа максимума к объектам с линейным вхождением сигнала управления, двухточечная краевая задача.

9. Принцип оптимальности, понятие функции Беллмана.

10. Принцип оптимальности, вывод функционального уравнения Беллмана

11. Функциональное уравнение Беллмана, процедура определения оптимального управления в методе динамического программирования.

12. Определение оптимального управления в методе динамического программирования, достоинства и недостатки динамического программирования.

13. Вид управления оптимального по быстродействию, теорема об n-интервалах.

14. Структура управления оптимального по быстродействию, определение моментов переключения.

15. Постановка задачи АКОР Летовым А. М., ее решение методом динамического программирования

Образец т е с та

12 Следующая ⇒