Индивидуальное задание. Структурный анализ механизма

Индивидуальное задание

Каждый студент выполняет индивидуальное задание. Кинематическая схема механизма приведена на рис.12, исходные данные в таблице 2.

№	l_O₁₀₂, мм	l_O_С, мм	l_OA, мм	l_BC, мм	l_А_В, мм	l_О_2В, мм	Положения механизма	n, об/мин	Номер схемы
					-		3, 10
						-	6, 11
							2, 9
						-	4, 8
						-	5, 12
							1, 7
						-	0, 8
							3, 9
						-	4, 10
						-	1, 7
	Предпоследняя цифра				Последняя цифра

1. Выполнить структурную схему механизма;

2. Подсчитать число подвижных звеньев, количество вращательных и поступательных кинематических пар, определить степень подвижности механизма;

3. Разложить механизм на структурные группы (Асура), определить класс каждой группы, последовательность их соединения в данном механизме написать формулу строения механизма, определить класс механизма;

4. Построить кинематическую схему механизма и определить положение НМТ и ВМТ;

5. Высчитать значения коэффициентов производительности механизма;

6. В выбранном масштабе, в 12 положениях ведущего звена построить план положений механизма, выбрав за начальное положение ВМТ;

Порядок решение задачи традиционным способом.

Исходные данные: j₁ = 130⁰ , l_О1А=100 мм, l_О1О2=200 мм, l_О2В=120 мм, l_а=130 мм, l_ВС=170 мм, n₁=100 об/мин.

Структурный анализ механизма

Механизм включает в себя шесть звеньев пять из них подвижные. Наименование и нумерация звеньев показана на рис. 14.

Механизм содержит:

вращательных кинематических пар—5

поступательных кинематических пар—2

Число степеней свободы плоского механизма:

где : W—число степеней свободы механизма; n—число звеньев в механизме, нашем случае 6; р₁—число одноподвижных кинематических пар. В нашем случае все кинематические пары механизма одноподвижные и р₁=7; р₂—число кинематических пар с двумя степенями свободы, в механизме их нет, то есть р₂=0.

После подстановки имеем:

Механизм имеет одну степень свободы и, следовательно, получит определенное движение при наличии одного ведущего звена.

Механизм разлагается на следующие группы:

а) ведущая группа - двухзвенный механизм 1 класса 1 порядка

б) диада в которой звенья соединены между собой поступательной парой— группа 2 класса, 2 порядка, 3 вида;

в) диада в которой звенья соединены между собой вращательной парой—группа 2 класса, 2 порядка, 2 вида;

Формула строения механизма:

Класс и порядок механизма определяется наивысшим классом группы входящей в него, в нашем случае наивысший класс группы второй, следовательно, имеем механизм 2 класса 2 порядка.

⇐ Предыдущая 1 234 Следующая ⇒