![]()
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Индивидуальное задание. Структурный анализ механизмаИндивидуальное задание Каждый студент выполняет индивидуальное задание. Кинематическая схема механизма приведена на рис.12, исходные данные в таблице 2.
1. Выполнить структурную схему механизма; 2. Подсчитать число подвижных звеньев, количество вращательных и поступательных кинематических пар, определить степень подвижности механизма; 3. Разложить механизм на структурные группы (Асура), определить класс каждой группы, последовательность их соединения в данном механизме написать формулу строения механизма, определить класс механизма; 4. Построить кинематическую схему механизма и определить положение НМТ и ВМТ; 5. Высчитать значения коэффициентов производительности механизма; 6. В выбранном масштабе, в 12 положениях ведущего звена построить план положений механизма, выбрав за начальное положение ВМТ; Порядок решение задачи традиционным способом. Исходные данные: j1 = 1300 , lО1А=100 мм, lО1О2=200 мм, lО2В=120 мм, lа=130 мм, lВС=170 мм, n1=100 об/мин.
Структурный анализ механизма
Механизм включает в себя шесть звеньев пять из них подвижные. Наименование и нумерация звеньев показана на рис. 14. Механизм содержит: вращательных кинематических пар—5 поступательных кинематических пар—2
Число степеней свободы плоского механизма: где : W—число степеней свободы механизма; n—число звеньев в механизме, нашем случае 6; р1—число одноподвижных кинематических пар. В нашем случае все кинематические пары механизма одноподвижные и р1=7; р2—число кинематических пар с двумя степенями свободы, в механизме их нет, то есть р2=0.
После подстановки имеем: Механизм имеет одну степень свободы и, следовательно, получит определенное движение при наличии одного ведущего звена. Механизм разлагается на следующие группы: а) ведущая группа - двухзвенный механизм 1 класса 1 порядка б) диада в которой звенья соединены между собой поступательной парой— группа 2 класса, 2 порядка, 3 вида; в) диада в которой звенья соединены между собой вращательной парой—группа 2 класса, 2 порядка, 2 вида;
Формула строения механизма:
Класс и порядок механизма определяется наивысшим классом группы входящей в него, в нашем случае наивысший класс группы второй, следовательно, имеем механизм 2 класса 2 порядка.
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|