|
|||
Кинематика сложного движения точкиКинематика сложного движения точки Путь Представлен изменением радиуса вектора, рассматриваемого в виде суммы векторов переносного и относительного движений
Скорость Основные задачи кинематики сложного движения заключаются в установлении зависимостей между кинематическими характеристиками абсолютного и относительного движений точки (или тела) и характеристиками движения подвижной системы отсчета, то есть переносного движения. Для точки эти зависимости являются следующими: абсолютная скорость точки равна геометрической сумме относительной и переносной скоростей, то есть:
Или Ускорение Связь ускорений можно найти путём дифференцирования связи для скоростей, не забывая, что координатные векторы подвижной системы координат также могут зависеть от времени.
Тогда ускорение в инерциальной системе отсчета будет равно сумме:
§ Здесь первый член — переносное поступательное ускорение второй системы относительно первой, § второй член — переносное вращательное ускорение второй системы, возникающее из-за неравномерности ее вращения. § третий член представляет собой вектор, противоположно направленный осестремительной составляющей вектора , перпендикулярной (что можно получить, рассматривая это двойное векторное произведение - оно равно ) и потому представляет собой осестремительное ускорение (оно совпадает с нормальным переносным ускорением той точки вращающейся системы , с которой в данный момент совпадает движущаяся точка, не путать с нормальным ускорением движущейся точки , направленным по нормали к ее траектории ). § сумма первых трех членов называется переносным ускорением . § четвертый член есть Кориолисово ускорение, порождаемое взаимным влиянием переносного вращательного движения второй системы отсчета и относительного поступательного движения точки относительно ее. § последний член — ускорение точки относительно второй системы отсчета ( считая ее неподвижной ).
|
|||
|