Хелпикс

Главная

Контакты

Случайная статья





Собираем робота, с помощью которого будем изучать данный курс



 .

 Собираем робота, с помощью которого будем изучать данный курс

Настало время - собрать нашего первого робота.

На первом этапе конструкция нашего робота будет следующей:

o Два больших мотора, для того чтобы мы смогли научить нашего робота поворачивать

o Два ведущих колеса, на которые будут передаваться усилия моторов.

o Одно свободно вращающееся колесо или шаровая опора, которая будет придавать устойчивость нашему роботу.

o Один главный блок EV3, который будет хранить и выполнять нашу программу.

o Некоторое количество деталей для придания конструкции законченного вида.

Такой простейший робот называется роботом-тележкой.

Вы можете попробовать поэкспериментировать или собрать робота по предложенной инструкции в зависимости от версии вашего набора EV3:

3. Заключительная часть.

Проверка качества сборки модели,там ,где требуется доработать.

 

Занятие № 3-4

Программирование движение робота

1.Организационная часть.

Проверка наличия учащихся.

2.Основная часть.

 На втором занятии мы детальнее познакомимся со средой программирования и подробно изучим команды, задающие движение нашему роботу-тележке, собранному на первом занятии. Итак, давайте запустим среду программирования Lego mindstorms EV3, загрузим наш проект lessons.ev3, созданный ранее и добавим в проект новую программу - lesson-2-1. Программу можно добавить двумя способами:

· Выбрать команду "Файл"-"Добавить программу" (Ctrl+N).

· Нажать "+" на вкладке программ.



  

© helpiks.su При использовании или копировании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.