- Автоматизация
- Антропология
- Археология
- Архитектура
- Биология
- Ботаника
- Бухгалтерия
- Военная наука
- Генетика
- География
- Геология
- Демография
- Деревообработка
- Журналистика
- Зоология
- Изобретательство
- Информатика
- Искусство
- История
- Кинематография
- Компьютеризация
- Косметика
- Кулинария
- Культура
- Лексикология
- Лингвистика
- Литература
- Логика
- Маркетинг
- Математика
- Материаловедение
- Медицина
- Менеджмент
- Металлургия
- Метрология
- Механика
- Музыка
- Науковедение
- Образование
- Охрана Труда
- Педагогика
- Полиграфия
- Политология
- Право
- Предпринимательство
- Приборостроение
- Программирование
- Производство
- Промышленность
- Психология
- Радиосвязь
- Религия
- Риторика
- Социология
- Спорт
- Стандартизация
- Статистика
- Строительство
- Технологии
- Торговля
- Транспорт
- Фармакология
- Физика
- Физиология
- Философия
- Финансы
- Химия
- Хозяйство
- Черчение
- Экология
- Экономика
- Электроника
- Электротехника
- Энергетика
Завдання для студентів денної форми навчання
Завдання для студентів денної форми навчання
Задана структурна схема системи автоматичного керування (рисунок 1 та математичний опис її елементів згідно з варіантами (таблиця 1).
f
f
u x u x
а) б)
 |
f f
u x u x
в) г)
f
u x
д)
Рисунок 1 - Структурні схеми САК
1. Для кожного елемента системи записати диференціальне рівняння та передатну функцію в перетвореннях Лапласа; визначити, які найпростіші (типові) ланки його утворюють.
2. Для заданої системи знайти передатні функції для керуючого сигналу 
, похибки 
, збурення 
. За графіком перехідної характеристики визначити прямі показники якості.
3. Для заданих елементів (колонка “номери елементів для визначення частотних характеристик“ в таблиці 1) знайти і побудувати такі частотні характеристики: амплітудно-фазочастотну, амплітудно-частотну, фазочастотну.
4. Для заданих елементів (колонка “номери елементів для визначення часових характеристик“ в таблиці 1) знайти і побудувати часові характеристики (перехідну і вагову).
Таблиця 1 - Варіанти математичного опису САК
| Варіант | Схема рис.1 | Математичний опис елементів (передатна функція або диференціальне рівняння) | Номер елемен. для частот. хар-к | Номер елемен. для часов. хар-к | ||||
| а | 
| 
| 0,8 | 
| 
| 1,5 | 4,2 | |
| б | 
| 
| 
| 
| 
| 3,1 | 5,4 | |
| в | 
| 
| 
| 
| 2,5 | 1,3 | 2,4 | |
| г | 
| 
| 
| 
| 
| 4,5 | 3,1 | |
| д | 
| 
| 
| 
| 
| 4,5 | 1,2 | |
| а |  
| 
| 
| 
| 3,4 | 2,5 | ||
Продовження таблиці 1
| б | 
| 
|
| 
| 
| 1,2 | 3,5 | |
| в |
| 5,5 | 
| 
| 
| 4,1 | 3,5 | |
| г | 
| 
| 
| 
| 
| 2,4 | 5,3 | |
| д | 
| 
| 
| 
| 
| 1,4 | 2,3 | |
| а | 
| 
| 
| 
| 
| 1,5 | 3,2 | |
| б | 
| 
| 
| 
| 2,5 | 3,4 |
Продовження таблиці 1
| в |
|
| 
| 
| 
| 4,2 | 5,1 | |||
| г |
| 
|
| 
| 3,5 | 1,2 | ||||
| д |
| 
|
| 
|
| 3,4 | 2,1 | |||
| а |
| 
|
| 
| 
| 4,3 | 1,2 | |||
| б |
| 
|
| 
| 
| 4,2 | 1,3 | |||
| в |
| 
|
| 
|
| 2,5 | 3,4 | |||
| г |
| 
|
| 4,5 | 
| 2,5 | 1,3 | |||
Продовження таблиці 1
| д |
| 
| 
| 
|
| 2,4 | 3,5 | |
| а |
| 
| 
| 
| 
| 2,1 | 5,4 | |
| б | 
| 
| 
| 
| 2,3 | 1,5 | ||
| в | 
| 
| 
| 
| 8,5 | 4,1 | 3,2 | |
| г | 
|
| 
| 
| 
| 3,4 | 1,5 | |
| д | 
| 
|
| 
| 
| 1,5 | 4,2 |
|
|
|
© helpiks.su При использовании или копировании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.
|