в) по степени упрощения торпедами.

- системы на механических счетно-решающих устройствах;

- системы на электромеханических счетно-решающих устройствах;

- системы на электронных элементах (с применением электронно-вычислительных машин).

На подводных лодках приборы управления торпедной стрельбой представляют собой самостоятельную группу приборов, получающих информацию о цели от гидроакустического комплекса (станции), радиолокационной станции или перископа, а о своем маневрировании - от приборов навигационного комплекса. В процессе обработки этой информации определяются элементы движения цели, после чего производится расчет исходных данных для стрельбы и ввод их в торпеды.

Специализированные системы приборов управления торпедной стрельбой на современных надводных кораблях могут быть самостоятельными системами или входить в состав комплексной системы управления стрельбой различными видами противолодочного оружия. Системы ПУТС работают совместно с системами управления стрельбой противолодочными ракетами, от которых получают информацию о координатах цели и ее элементах движения. На ряде противолодочных кораблей устанавливаются комплексные системы.

Комплексные системы управления на подводных лодках обладают высоким уровнем автоматизации и быстродействия. Они получают и обрабатывают информацию от различных источников, имеющихся на носителе, и в зависимости от включенных схем выдают результаты в виде исходных данных и рекомендаций командиру корабля. Такими схемами могут быть ракетная, торпедная, информационная, навигационная и другие. Каждая схема представляет собой группу специальных приборов, связанных с соответствующими источниками информации, цифровой вычислительной машиной и объектами управления, и решает определенный комплекс свойственных ей задач по заданным алгоритмам. Необходимые схемы (одна или несколько) автоматически подключаются для работы при включении того или иного режима системы. Комплексные системы управления подводных лодок называютсябоевыми информационно-управляющими системами (БИУС). Высокий уровень автоматизации процессов управления с помощью БИУС достигается применением в них быстродействующих цифровых вычислительных машин, работающих на полупроводниковых элементах, а также широким использованием в приборах микромодулей, логических цепей и интегральных схем.

Специализированные и комплексные (универсальные) системы управления торпедной стрельбой подводных лодок и надводных кораблей решают следующие типовые задачи:

- обеспечивают автоматический сбор информации о цели от одного или нескольких источников в виде пеленга или курсового угла своего, а на надводных кораблях - и дистанции до цели Дц; на подводных лодках дистанция до цели может определяться с помощью тракта измерения дистанции гидроакустического комплекса или при использовании радиолокационной станции (только по личному приказанию командира);

- обеспечивают автоматическое получение информации от навигационного комплекса о маневрировании своего корабля;

- вырабатывают на основе введенной информации элементы движения цели (курс цели и ее скорость ), а также текущие (приборные) значения пеленга и дистанции до цели;

- воспроизводят на индикаторе обстановки (индикаторном устройстве) наглядную картину взаимного положения атакующего корабля и цели в процессе атаки;

- обеспечивают командира корабля данными, необходимыми для выбора позиции стрельбы торпедами;

- обеспечивают решение задачи встречи торпед (как правило, различных образцов) с целью с одновременной выработкой исходных данных для стрельбы торпедами;

- обеспечивают автоматический ввод выработанных исходных данных в приборы управления движением торпед, назначенных к стрельбе, в систему дистанционного наведения торпедного аппарата;

- обеспечивают выдачу выработанных данных, необходимых командиру при выходе в торпедную атаку, на табло, шкалы и другие устройства наглядного отображения;

- обеспечивают передачу' приказании, докладов и сигналов в процессе выполнения торпедной атаки;

- автоматически вырабатывают и вводят в телеуправляемые торпеды данные для их наведения на цель после выстрела (при наличии на носителе комплекса телеуправления).

Все приборы различных систем управления торпедной стрельбой (как специализированных, так и комплексных) по своему назначению можно объединить в группы.

Командирские приборы. В эту группу входят приборы и пульты командира корабля и командира минно-торпедной боевой части, с помощью которых осуществляется управление боевым применением торпедного оружия и решение отдельных задач.

Приборы ввода и вывода информации в виде переключателей или приборов внешних связей. Эта группа приборов обеспечивает ввод информации от различных источников в счетно-решающие приборы системы управления, а также прием выработанных ими данных и последующее их распределение по отдельным потребителям (на устройства наглядного отображения, приборы ввода данных в торпеды и др.).

Счетно-решающие приборы объединяют торпедные автоматы стрельбы, цифровые вычислительные машины и отдельные вычислительные устройства, в которых решаются определенные математические зависимости в соответствии с заложенной программой.

Исполнительные приборы. К ним относятся приборы ввода данных в торпеды, а также приборы наведения торпедного аппарата.

Приборы цепи торпедной стрельбы. С их помощью осуществляется передача команд, докладов и сигналов о подготовке к стрельбе и стрельбе торпедами.

Вспомогательные приборы. К ним относятся источники питания, станции распределения электроэнергии, соединительные ящики, а также ряд других приборов.

Все приборы систем управления торпедной стрельбой на подводных лодках и надводных кораблях в зависимости от своего назначения размещаются на главном командном пункте корабля, командных пунктах и боевых постах минно-торпедной боевой части.

Таким образом, системы приборов управления торпедной стрельбой решают сложные задачи по определению координат цели (П, Д, Кц), выработке данных стрельбы (w, а), вводимых в приборы торпеды непосредственно перед залпом.