Хелпикс

Главная

Контакты

Случайная статья





Уравнение движения ДУС с механической пружиной на базе двухстепенного гироскопа



Уравнение движения ДУС с механической пружиной на базе двухстепенного гироскопа

-вращение рамки относительно ее оси описывается уравнением:

 

 

– гироскопический момент ротора:

-момент пружины:

 

 

момент демпфера (демпфирующиймомент)  :

 

 

С учетом выражений для моментов уравнение (5) можно переписать в следующем виде:

 



  

© helpiks.su При использовании или копировании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.