Уравнение движения ДУС с механической пружиной на базе двухстепенного гироскопа
Уравнение движения ДУС с механической пружиной на базе двухстепенного гироскопа
-вращение рамки относительно ее оси описывается уравнением:
– гироскопический момент ротора:
-момент пружины:
– момент демпфера (демпфирующиймомент) :
С учетом выражений для моментов уравнение (5) можно переписать в следующем виде:
|