Применение принципа максимума Понтрягина для решения задач поиска оптимального программного управления

ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ № 6

Применение принципа максимума Понтрягина для решения задач поиска оптимального программного управления

Задача 1. Даны модель управления

где: и функционал

Требуется найти оптимальное программное управление и оптимальную траекторию .

Задача 2. Даны модель управления

где: и функционал

Требуется найти оптимальное программное управление и оптимальную траекторию .

Задача 3. Даны модель управления

где: и функционал

Требуется найти оптимальное программное управление и оптимальную траекторию .

Задача 4. Даны модель управления

где: и функционал

Требуется найти оптимальное программное управление и оптимальную траекторию .

Задача 5. Даны модель управления

где: и функционал

Задано конечное условие

Требуется найти оптимальную тройку на которой достигается минимум функционала.

Рекомендация: для решения систем канонических уравнений использовать команду Matlabdsolve.