6.3.4.5. Phöông phaùp ñieàu cheá vector khoâng gian

Vector khoâ ng gian cuû a boä nghich lö u aù p ñ a baä c:

Quaù trì nh ñ où ng ngaé t caù c linh kieä n taï o ra ñ ieä n aù p ba pha taû i vô ù i vector khoâ ng gian cuû a noù thay ñ oå i nhaû y caá p treâ n hì nh luï c giaù c ñ a baä c. Ví duï, ñ oá i vô ù i boä nghò ch lö u aù p ba baä c, khaû naê ng ñ ieà u khieå n kí ch daã n linh kieä n taï o neâ n 27 traï ng thaù i khaù c nhau, moã i traï ng thaù i ñ ö ô ï c minh hoï a bô û i toå hô ï p (kakbkc), vô ù i ka=0, 1, 2; kb=0, 1, 2; kc=0, 1, 2. laø heä soá traï ng thaù i tö ô ng ö ù ng cuû a caù c pha a, b, c. Ví duï: xeù t heä soá ka cuû a pha a ta coù:

Trong quaù trì nh kí ch daã n, qui luaä t sau ñ ö ô ï c tuaâ n thuû:

Tö ø ñ où, chaú ng haï n, traï ng thaù i (200) coù nghó a laø: Sa1=Sa2=1; Sb3=Sb4=1; Sc3=Sc4=1.

Theo ñ ò nh nghó a vector khoâ ng gian, tö ô ng ö ù ng 27 traï ng thaù i kí ch daã n linh kieä n ta thu ñ ö ô ï c 19 vò trí vector khoâ ng gian cuû a vector ñ ieä n aù p taï o thaø nh, bao goà m 12 vector naè m treâ n ñ æ nh vaø trung ñ ieå m cuû a hì nh luï c giaù c lô ù n bao ngoaø i, 6 vector ñ ieä n aù p naè m treâ n 6 ñ æ nh cuû a hì nh luï c giaù c beâ n trong vaø vector khoâ ng taï i taâ m cuû a hì nh luï c giaù c (hì nh H5. 41). Ñ oá i vô ù i caù c vector naè m taï i ñ æ nh cuû a hì nh luï c giaù c beâ n trong, toà n taï i hai traï ng thaù i kí ch daã n khaù c nhau cuû a linh kieä n nhö ng laï i coù cuø ng chung vò trí vector khoâ ng gian. Ngoaø i ra, toà n taï i 3 traï ng thaù i kí ch daã n khaù c nhau cho cuø ng vò trí vector khoâ ng.

Ñ ieà u cheá vector khoâ ng gian cuû a boä nghò ch lö u aù p ñ a baä c:

Veà nguyeâ n lyù, phö ô ng phaù p ñ ieà u cheá vector khoâ ng gian ñ oá i vô ù i boä nghò ch lö u aù p ñ a baä c ö ô ï c thö ï c hieä n tö ô ng tö ï nhö ñ oá i vô ù i boä nghò ch lö u aù p hai baä c. Ñ eå taï o vector trung bì nh tö ô ng ö ô ng vô ù i moä t vector v cho trö ô ù c, trö ô ù c heá t caà n xeù t xem vector v naè m trong vò trí naø o cuû a nh luï c giaù c (hexagon). Ñ eå thuaä n tieä n, thoâ ng thö ô ø ng dieä n tí ch hì nh luï c giaù c ñ ö ô ï c chia nhoû aø nh caù c hì nh tam giaù c con. Ví duï, goù c phaà n saù u thö ù nhaá t cuû a hì nh luï c giaù c giô ù i haï n bô û i ba vector v0, v 2 vaø v 6 ñ ö ô ï c chia nhoû thaø nh caù c dieä n tí ch (1), (2), (3) vaø (4) nhö hì nh veõ H5. 42.

Vector v ñ ang khaû o saù t caà n ñ ieà u khieå n ñ eå ñ aï t ñ ö ô ï c coù vò trí naè m treâ n phaà n dieä n tí ch (2). Bö ô ù c tieá p theo, ta xaù c ñ ò nh caù c vector khoâ ng gian caà n thieá t- goï i laø caù c vector cô baû n, caà n sö û duï ng ñ eå taï o neâ n vector trung bì nh naè m trong dieä n tí ch (2). Roõ raø ng, trö ô ø ng hô ï p naø y, caù c vector cô baû n tö ô ng ö ù ng laø v 1, v 2 vaø v 3. Nhö vaä y, vector tö ô ng ñ ö ô ng vô ù i vector v coù theå thö ï c hieä n baè ng caù ch ñ ieà u khieå n duy trì taù c duï ng theo trì nh tö ï vector v 1 trong thô ø i gian T1, vector v 2 trong thô ø i gian T2 vaø vector v 3 trong thô ø i gian T3 theo heä thö ù c:

Vaá n ñ eà coø n laï i laø xaù c ñ ò nh thô ø i gian taù c duï ng T1, T2 vaø T3 cuû a caù c vector cô baû n. Neá u ta bieá t ñ ö ô ï c vector v dö ô ù i daï ng caù c thaø nh phaà n vuoâ ng goù c Vα , Vβ trong heä toï a ñ oñ ö ù ng yeâ n (stationary frame), quan heä giö õ a caù c thaø nh phaà n vector V β − α α , Vβ vô ù i thô ø i gian duy trì traï ng thaù i vector v 1, v 2 vaø v 3 coù theå bieå u dieã n dö ô ù i daï ng ma traä n sau:

Vô ù i V1 α , V2 α , V3 α , V1 β , V2 β , V3 β laø caù c thaø nh phaà n theo truï c toï a ñ oä vaø α β cuû a caù c vector treâ n hì nh luï c giaù c v 1, v 2 vaø v 3 Tö ø ñ où, thô ø i gian ñ ö ô ï c xaù c ñ ò nh (aù p duï ng ma traä n ngö ô ï c):

hay ô û daï ng thô ø i gian tö ô ng ñ oá i: dj=Tj/Ts; j=1, 2, 3

Aù p duï ng cuï theå vaø o 4 dieä n tí ch hì nh tam giaù c trong goù c phaà n saù u thö ù nhaá t cuû a hì nh luï c giaù c, chuù yù ñ eá n vector cô baû n trong moã i dieä n tí ch treâ n, ta thu ñ ö ô ï c keá t quaû sau (xem hì nh H5. 42):

Trong dieä n tí ch (1), vector cô baû n v₀, v₁ vaø v₄

Neá u vector naè m ô û goù c phaà n saù u thö ù i so vô ù i goù c phaà n saù u thö ù nhaá t cuû a hì nh luï c giaù c tí nh tö ø vò trí truï c thö ï c α, ta coù theå qui ñ oå i noù veà goù c phaà n saù u thö ù nhaá t ñ eå xaù c ñ ò nh thô ø i gian taù c ñ oä ng cuû a caù c vector cô baû n theo heä thö ù c:

Thö ï c hieä n kyõ thuaä t ñ ieà u cheá vector khoâ ng gian cho boä nghò ch lö u aù p ba baä c:

Giaû n ñ oà kí ch daã n caù c linh kieä n boä nghò ch lö u aù p ba baä c ñ ö ô ï c minh hoï a treâ n hì nh H5. 43, aù p duï ng cho goù c phaà n saù u thö ù nhaá t cuû a hì nh luï c giaù c. Chuù yù do traï ng thaù i kí ch daã n caù c linh kieä n treâ n cuø ng nhaù nh pha taû i cho bô û i qui luaä t ñ oá i nghò ch neâ n treâ n giaû n ñ oà chæ caà n trì nh baø y traï ng thaù i cuû a Sx1 vaø Sx2, x=a, b, c. Tö ø giaû n ñ oà ta thaá y caù c traï ng thaù i kí ch daã n tö ô ng ö ù ng 3 vector cô baû n V 1, V 3 vaø V 4. Thô ø i gian kí ch daã n cuû a caù c vector naø y coù theå suy ra tö ø bieå u thö ù c tí nh toaù n T1, T2, T3 hoaë c treâ n kyõ thuaä t ñ ieà u cheá ñ oä roä ng xung dö ï a vaø o soù ng mang nhö treâ n hì nh veõ H5. 43.

Ghi chú quan trọ ng: * Trong mạ ch có 2 mass, mộ t mass đ iệ n và 1 mass má y. Sinh viê n khi là m thự c tậ p phả i thậ t cẩ n thậ n, trá nh bị đ iệ n giậ t. * Trong bà i thự c tậ p dù ng SCR và E-MOSTFET kê nh N vớ i sơ đ ồ châ n như sau:

⇐ Предыдущая 28 29 30 31 32 33 34 35 3637