МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«Московский авиационный институт»

(научный исследовательский университет)

Филиал «Стрела»

Контрольное домашнее задание № 2

Вариант 9

Студент: Овчинников Илья

Группа: МСО-404С

Преподаватель: Чернодаров А. В.

г. Жуковский

2021год

Дано: Модель объекта контроля:

модель наблюдения zi = x1i + Ji.

Известно, что случайные процессы x и J имеют соответственно ковариационную матрицу Q = и дисперсию R = 1. Значение ковариационной матрицы .

Найти: правило принятия решения о состоянии ОК по критерию J2, если дисперсия невязки, посчитанная на интервале из последних 20 отсчетов, равна 17.

Решение:

1. ;

; Откуда это?

2. ;

;

3. ;

4. . 11;

;

= 2. 7344;

, значит, в ОК по i-му каналу нарушений нет.

Желтым - странная ошибка.