|
||||||||||||||||
3. Принцип работы и погрешности азимутально-дальномерной РНС3. Принцип работы и погрешности азимутально-дальномерной РНС Навигация — наука о методах и средствах, обеспечивающих вождение подвижных объектов из одной точки пространства в другую по траекториям, которые обусловлены характером задачи и условиями ее выполнения. Ортодромия — дуга большого круга, плоскость которого проходит через центр земного шара и две заданные точки на его поверхности. В радионавигации при нахождении местоположения объекта вводят понятия радионавигационного параметра, поверхностей и линий положения. Радионавигационным параметром (РНП) называют физическую величину, непосредственно измеряемую РНС (расстояние, разность или сумма расстояний, угол). Поверхностью положения считают геометрическое место точек в пространстве, имеющих одно и то же значение РНП. Линия положения есть линия пересечения-двух поверхностей положения. Местоположение объекта задается пересечением трех поверхностей положения или поверхности и линии положения.
и др. Комбинированный угломерно-дальномерный метод Этот метод позволяет найти местоположение объекта из одной точки. Этот метод обычно применяют в РЛС, которые измеряют наклонную дальность D, азимута и угол места В (рис. 7. 4). Углом местаВ называют угол между направлением на объект и горизонтальной плоскостью (поверхностью Земли). Азимута отсчитывают от направления север — юг или другого направления, принятого за начальное. Путем пересчета основных координат D, а и В можно найти также высоту Н, горизонтальную дальность DT и ее проекции на направление север — юг и запад — восток. Таким образом азимут задает поверхность положения, как и угол места, а дальность является линией положения (точнее пересечением двух поверхностей положения сферы дальности и земной поверхности). Получается, что местоположение объекта находится путем пересечения двух поверхностей положения и одной линии положения. Определение местоположения объекта из одной точки и с помощью одной станции является большим преимуществом комбинированного метода, который широко используется также в радиосистемах ближней навигации.
|
||||||||||||||||
|