Датчик цвета, его устройство и режимы

Датчик цвета, его устройство и режимы

Цель урока: использовать датчик цвета и изучить его полезное действие

Оборудование: компьютеры, Программное обеспечение LEGO Mindstorms Education EV3

используем датчик цвета и изучаем его полезное действие.

Роботы тоже могут видеть или чувствовать окружающую среду, почти как люди. Если снабдить робота датчиками, то он сможет ориентироваться в пространстве и реагировать на изменения в окружающей среде. Датчик – это устройство, которое может получать информацию об окружающей среде и передавать её роботу.

Информацию от датчика можно использовать для того, чтобы робот реагировал на различные ситуации или события. Например, можно создать программу, благодаря которой робот будет говорить «Blue» всякий раз, когда датчик цвета видит синюю поверхность.

Расскажите о датчике цвета и его применении.

Датчик цвета – это устройство, с помощью которого робот может определять цвет поверхности, двигаться по линии или реагировать на свет.

Чтобы обрабатывать данные от датчика цвета, можно использовать один из четырёх блоков: в жёлтой палитре – «Датчик цвета»; в оранжевой – «Цикл», «Ожидание» или «Переключатель» (в режиме «Датчик цвета»). Подробнее о последнем блоке вы узнаете на следующих уроках.

Датчик цвета имеет три режима работы:

1. В режиме «Цвет» датчик может определять цвет поверхности.

2. В режиме «Яркость отраженного света» датчик может определять яркость света, отраженного от поверхности.

3. В режиме «Яркость внешнего освещения» определяет яркость окружающего света.

Оптимальное расстояние от датчика до измеряемой поверхности – 8-10 миллиметров.

Что умеет делать датчик цвета?

Какие режимы есть у датчика света и для решения каких задач они нужны?

Практическая работа выполняется только програмно с целью вспомнить и уточнить навыки составления программ, которые делались на проктических занятиях в классе.

Задание 1

Дополните приводную платформу датчиком цвета, направленным вперёд. Следуйте инструкции в среде разработки LEGO Mindstorms Education EV3:

1. Откройте программное обеспечение Lego Education.

2. Во вкладке «Лобби» нажмите на меню «Инструкция по сборке».

3. В меню «Инструкция по сборке» найдите меню «Конструкторские идеи».

4. В меню «Конструкторские идеи» нажмите на «Датчик цвета вперёд – Приводная платформа».

5. Нажмите кнопку «Открыть» и следуйте шагам инструкции до конца сборки.

Задание 2

Создайте программу, которая научит робота двигаться вперёд до тех пор, пока датчик цвета не зафиксирует плохое внешнее освещение.

1. Составьте программу по примеру.

2. Загрузите программу в модуль и запустите – робот должен начать медленно двигаться вперёд.

3. Слегка прикройте ладонью датчик цвета и понаблюдайте за реакцией робота – он должен остановиться.

Если до конца урока осталось 15 минут, то задайте учащимся дополнительное задание, иначе переходите к этапу рефлексии.

Где можно применить датчик цвета?

Что осталось непонятным или требует более глубокого изучения?