ССА 19-11-2_Основы робототехники с практикумом

ССА 19-11-2_Основы робототехники с практикумом

Занятие №1

Понятие «Робототехника». Основные термины. Строение и составные части современных роботов.

Цель: раскрыть понятие «Робототехника», историей развития индустрии и важнейшими классами роботов, а так же составными частями роботов и системами управления.

Ход работы:

1)Внимательно ознакомиться с материалом, перейдя по ссылкам:

Робототехника — Википедия (wikipedia. org)

2) Заполните таблицу 1.

Таблица 1 – Основные компоненты роботов

№ п/п		Компоненты	Описание
1.	ПРИВОДЫ:	….
…		…
2.	ДАТЧИКИ:	…..
.		…
3.	СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

4) Составьте схему «Классификация способов перемещения мобильных роботов». Приведите по 2-3 примера.