Кострома 2011 1 страница

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию

Костромской Государственный Технологический Университет

«Динамическое исследование машинного агрегата»

Разработал: Данилов А.

Группа: 09-ТМ-04

Руководитель: Рыбаков В. А.

Кострома 2011

Исходные данные:

Длины звеньев:

Табл. 1

L₁	L₂	L₃	L₄	L₅	a	b	c	n, об/мин
0, 1	0, 4	0, 4	0, 4

Силы тяжести:

G_i=m_i g_i;

Табл.

G₁	G₂	G₃	G₄	G₅

_{Моменты инерции звеньев}

;

_табл.

J_s1	J_s2	J_s3	J_s4	J_s5
0. 001	0. 064	0, 064	0, 064

Построение 12-ти рычагов Жуковского. Рычаги Жуковского это планы скоростей механизма, повёрнутые на 90⁰.

Скорость точки С определяем из подобия:

0) Находим уравновешивающую силу и момент сопротивления для нулевого положения

Работа сил сопротивления нулевого положения

Расчитываем приведенный момент инерции для нулевого положения

1) Находим уравновешивающую силу и момент сопротивления для первого положения

Работа сил сопротивления первого положения

Рассчитываем изменение кинетической энергии первого положения

Расчитываем приведенный момент инерции для первого положения

Находим уравновешивающую силу и момент сопротивления для второго положения

Работа сил сопротивления второго положения

Рассчитываем изменение кинетической энергии второго положения

Расчитываем приведенный момент инерции для второго положения

Находим уравновешивающую силу и момент сопротивления для третьего положения