|
|||
<question> Serial.available() функцияның мәнін анықтаңыз
< question> Пікірлер С++бағ дарламада не ү шін қ олданады? < variant> бұ л бағ дарлама қ алай жұ мыс істейтіні туралы сізді немесе басқ аларды хабардар ету ү шін пайдаланылатын бағ дарламадағ ы жолдар. < variant> бағ дарлама кодын орындайтын бағ дарлама мә тіні жә не оны сақ тайды < variant> жұ мыстың дайындығ ы туралы хабардар ететін бағ дарлама мә тіні < variant> бұ л бағ дарламадағ ы жолдар, керісінше, бағ дарламаның қ алай жұ мыс істейтінін ақ параттандыру ү шін пайдаланылмайды. < variant> бұ л тү сініктеме талап етілмейтін бағ дарламаның арнайы G коды < question> Компилятор нені толығ ымен елемейді жә не бағ дарламада оқ ымайды < variant> пікірлерді < variant> void setup() функциясын < variant> шартты операторды < variant> for циклдарын < variant> математикалық операцияларды < question> С/С++ тілінде пікірлер жазылады: < variant> // жә не /* */ < variant> /* */ < variant> // жә не */ /* < variant> \\ жә не */ /* < variant> \\ жә не /* */ < question> Ү тір нү ктесі қ андай мақ сатта пайдаланылады? < variant> оператор ә рекетінің аяқ талуын белгілеу ү шін < variant> оператордың ә рекетін бастау ү шін < variant> хабарлама беру ү шін < variant> хабарламаны беру жә не оператордың іс-ә рекетін бастау ү шін < variant> бағ дарламаны жабу ү шін < question> Фигуралық жақ шалар{} мақ сатында пайдаланылады... < variant> осы жақ шалардың ішіндегі кейбір кодтың ә рекетін ұ стап қ алу ү шін < variant> іс-қ имылды орындау ү шін қ ызмет хабарландырулар ауыспалы < variant> орындалатын бағ дарламаның тү сініктемесі ү шін < variant> сандық контактілерді орнату ү шін < variant> хабарламаны шығ ару ү шін < question> Фигуралық жақ шалар қ андай мақ сатта пайдаланылады? < variant> функция денесі ретінде < variant> пікірлерде < variant> командалық жолда < variant> файлда < variant> оператордың соң ында < question> «Идентификатор» термині нені білдіреді? < variant> алдын-ала хабар береді < variant> айнымалылар кө рсеткіші < variant> жаң а жолғ а жылжыту < variant> оператордың соң ы < variant> оператордың басталуы < question> voidsetup() функциясы тек іске неше рет қ осылады? < variant> бір рет < variant> екі рет < variant> бірнеше рет < variant> циклмен қ айталанылады < variant> екі рет циклмен қ айталанылады < question> voidloop() функциясы орындайды… < variant> циклдік, ү здіксіз < variant> бір рет беріледі < variant> ү зік < variant> бірнеше рет < variant> бағ дарламаны жабу кезінде < question> Serial. println() командасы нені білдіреді? < variant> кейбір хабарды монитордың экранына шығ ару < variant> функцияны шығ ару < variant> арифметикалық қ осындылар мен мә тіннің сомасын енгізу < variant> бағ дарлама нә тижесін енгізу жә не шығ ару < variant> тек кейбір хабарды енгізу < question> pinMode() не ү шін қ ызмет етеді? < variant> порттарды орнату ү шін < variant> кернеу режимін орнату ү шін < variant> токтың жү ру тә ртібін белгілеу ү шін < variant> контактілерді ө ндіру ү шін < variant> жаң а деректерді енгізу ү шін < question> С++ бағ дарламасында pinMode(8, OUTPUT) командасы нені білдіреді? < variant> контакт 8, шығ у режимімен жұ мыс істейтін < variant> контакт 8, кіру режимімен жұ мыс істейтін < variant> контакт 8, бейтарап режимде жұ мыс істейтін < variant> контакт 8, кері байланыс пульсациясымен жұ мыс істейтін < variant> контакт 8, кернеуді қ абылдайтын < question> Фоторезистор – бұ л… (анық тама берің із) < variant> бұ л электр кедергісі оғ ан тү сетін жарық қ арқ ындылығ ына байланысты ө згеретін датчик < variant> бұ л электр қ ұ рылғ ысы, кернеу оғ ан тү сетін жарық қ арқ ындылығ ына байланысты ө згереді < variant> бұ л физикалық қ ұ былыстардың жарығ ы мен қ оршағ ан ортасына ә сер ететін датчик < variant> бұ л жарық кү шіне байланысты емес, оның кедергісіне байланысты датчик. < variant> бұ л жарық қ ашық тығ ына байланысты датчик < question> do…while циклі қ ай тү рде жұ мыс істейді? < variant> алдымен код жасалады, содан кейін шарт тексеріледі < variant> алдымен шарт, содан кейін бағ дарлама коды < variant> алдымен код немесе шарт орындалады, содан кейін цикл орындалады < variant> ештең е орындамайды, тек шарт пен кодты айналдырады < variant> шарт жә не орындау, содан кейін қ айтадан шарт жә не орындау < question> while циклі қ андай тү рде жұ мыс істейді? < variant> басында шарт тексеріледі, содан кейін кодты орындайды < variant> кодты орындайды, содан кейін шартпен тексеріледі < variant> шарт орындалады, кодпен тексеріледі < variant> ештең е жасамайды, тек бағ дарлама кодын орындайды < variant> бағ дарламаның итерациясы мен кодын бірнеше рет орындайды < question> Қ арқ ынды жарық фоторезисторғ а тү скен сайын, соғ ұ рлым кө п жасалады … (жауапты толық тырың ыз) < variant> зарядтардың бос тасымалдағ ыштары жә не элементтің кедергісі аз болады < variant> элементтегі кедергі жә не онда бос заряд тасығ ыштар соғ ұ рлым аз болады < variant> фоторезистордағ ы жарық қ арқ ындылығ ы ө згереді, бұ л элементтің қ олайлы жұ мыс жағ дайын жасайды < variant> электрондардың саны ө згереді, бұ л фоторезистерде қ осымша кернеу жасайды < variant> Arduino платасындағ ы кернеу < question> Бағ дарламада a++ нені білдіреді? < variant> инкремент < variant> декремент < variant> импульс < variant> дискременант < variant> инкремент жә не декремент < question> a-- нені білдіреді? < variant> декремент < variant> инкремент < variant> импульс < variant> дискременант < variant> инкремент жә не декремент < question> Arduino платасына фоторезисторды қ осқ ан кезде аналогты сандық тү рлендіргіш АСТ қ андай функциясының кө мегімен сандық мә ндерге тү рлендіреді? < variant> analogRead() < variant> analogWrite() < variant> digitalRead() < variant> digitalWrite() < variant> analogRead() и digitalRead() < question> Фоторезисторді қ осқ ан кезде pinMode(pin, ... ) қ ай режимде жалғ ау керек? < variant> INPUT < variant> OUTPUT < variant> PIN < variant> АРДУИНО < variant> GET < question> 0…1023 сандық мә ндер кө мегімен ө згертіледі … < variant> АСП < variant> ШИМ < variant> фоторезистор < variant> потенциометр < variant> СК экран < question> Фоторезистор қ андай ретте қ ызмет етеді? < variant> кеш басталғ анда бө лмеде шамдарды автоматты тү рде қ осу, сигнал беру жә не т. б. іске қ осу < variant> автоматты режимде газ жә не т. б. қ ысымының кө рсеткіштері < variant> температура жә не т. б. газ қ ысымының ө лшемдері < variant> кү рделі электр тізбектеріндегі, қ ондырғ ылар мен т. б. кернеуді автоматты ө лшеу < variant> ә р тү рлі сұ йық тық тар, газдар жә не т. б. ағ ынының жылдамдығ ын ө лшеу < question> switch…case конструкциясы – бұ л... (жауапты толық тырың ыз) < variant> if... else ұ зақ қ ұ рылымын ың ғ айлы ауыстыру, ол айнымалыны бірнеше мә ндермен салыстырады. < variant> айнымалы бірнеше мә ндермен салыстыратын ың ғ айлы for циклін ауыстыру. < variant> ың ғ айлы ауыстыру while конструкциясы, ол айнымалы бірнеше мә ндермен салыстырады. < variant> ұ зақ do... while қ ұ рылымын ың ғ айлы ауыстыру, ол айнымалы бірнеше мә ндермен салыстырады. < variant> айнымалы бірнеше мә ндермен салыстыратын барлық ық тимал конструкцияны ың ғ айлы ауыстыру. < question> Сервожетек – бұ л... < variant> мотор, оның вал орналасқ аның басқ аруғ а болады < variant> бағ дарламаланғ ан қ ұ рал < variant> мотор < variant> ұ зақ қ ұ рылымын ың ғ айлы ауыстыру < variant> пневможетек < question> Сервопривод бұ рышын ө згерте алады < variant> 0…180° < variant> 0…360° < variant> 0…90° < variant> 0…120° < variant> 0…270° < question> Сервожетекке беру кезінде қ андай сигналмен сипатталады? < variant> импульстің ұ зындығ ы < variant> толқ ын ұ зындығ ы < variant> инфрақ ызыл сә улеленумен < variant> электромагнитті ауытқ уы < variant> децибел < question> Сервожетектің бұ рылу бұ рышы неге байланысты? < variant> импульс ұ зындығ ынан < variant> толқ ын ұ зындығ ынан < variant> жарық тың қ арқ ындылығ ынан < variant> магнит толқ ынынан < variant> элемент кедергісінен < question> Егер импульстің ұ зақ тығ ы 1520 мкс жететін болса, сервопривод білігі қ ай бұ рышқ а бұ рылады? < variant> 90° < variant> 180° < variant> 45° < variant> 360° < variant> 0° < question> Егер импульстің ұ зақ тығ ы 2400 мкс жетсе, сервопривод білігі қ ай бұ рышқ а бұ рылады? < variant> 180° < variant> 90° < variant> 0° < variant> 360° < variant> 45° < question> Егер импульстің ұ зақ тығ ы 544 мкс жетсе, сервопривод білігі қ ай бұ рышқ а бұ рылады? < variant> 0° < variant> 180° < variant> 45° < variant> 360° < variant> 90° < question> Сервопривод кітапханасында қ андай айнымалы тү рі жарияланады? < variant> Servo < variant> myServo < variant> lcd. servo < variant> serial. servo < variant> Serial. begin < question> Сервопривод кітапханасында attach() нені білдіреді? < variant> айнымалыны нақ ты контактіге қ осады < variant> жұ мыс режимін контактіге қ осады < variant> контактінің жұ мыс режимін ажыратады < variant> сервоприводтың жұ мыс режимін ажыратады < variant> сервоприводтың жұ мыс режимін қ осады жә не ажыратады < question> pin белгісі servo. attach(pin) те білдіреді? < variant> сервожетек қ осылатын контакт нө мірі < variant> 5В қ осылғ ан контакт нө мері < variant> GND жерлендіруіндегі контакт < variant> АСП басқ арушы контакт < variant> қ алдық кернеу есептелетін контактінің нө мірі < question> servo. attach(pin, min, max) дағ ы min, max нені білдіреді? < variant> микросекундтардағ ы ең жоғ ары жә не ең аз импульс ұ зындығ ы < variant> толқ ынның ең ү лкен жә не ең кіші ұ зындығ ы < variant> АСТ аналогты сандық тү рлендіргіш ең жоғ ары жә не ең тө менгі мә ндерін атаң ыз < variant> кедергілердің максималды жә не минималды мә ндері < variant> сервоприводқ а дейінгі қ ашық тық тың максималды жә не минималды ауытқ улары < question> Сервожетек кітапханасындағ ы write() нені білдіреді? < variant> сервожетектың командасын бұ рыштың біраз мә ніне бұ рың ыз. < variant> кейбір бұ рышқ а бұ ру командасын қ абылдайды. < variant> сервоприводты бұ ру командасын береді жә не бір уақ ытта қ абылдайды. < variant> кітапханағ а бұ рылу бұ рышы сервопривод жазады. < variant> сервопривод бұ рылу бұ рыштарын кітапханадан жазады жә не оқ иды. < question> servo. write(angle) командасындағ ы angle нені білдіреді? < variant> сервожетек бұ рылуы тиіс бұ рыш < variant> сервожетек білігі ауытқ уы тиіс бұ рыш < variant> жазық тық тың ауытқ у бұ рышы < variant> Arduino бұ рышын қ абылдау сигналы < variant> сервоприводты белгілі бір бұ рышқ а беру сигналы < question> Сервопривода кітапханасындағ ы read() нені білдіреді? < variant> сервопривод орналасқ ан бұ рыштың ағ ымдағ ы мә нін оқ иды < variant> сервопривод бар АСП оқ иды < variant> Arduino аналогтық кіріс бұ рышын оқ иды? < variant> сервоприводтың контактісінекернеубереді < variant> сервоприводтан алынғ ан деректерді оқ иды жә не содан кейін жояды < question> Сервожетек кітапханасында detach() белгісі білдіреді? < variant> ә рекет жасау, attach() керіә рекетінжасау, яғ ни пин айнымалысынан ажырату < variant> ә рекет жасау, write() керіә рекетінжасау, яғ ни пин айнымалысынан ажырату < variant> write() ә рекетін жасау, яғ ни пин айнымалысынан ажырату < variant> анық талғ анпингеattach() қ осу ә рекетін жасау < variant> анық талғ ан пинге write() ө шіру ә рекетін жасау < question> Функция – бұ л... (сө йлемді толық тырың ыз) < variant> бағ дарламаның басқ а орынынан хабар алуғ а болатын бағ дарламалық код фрагменті < variant> бұ л кез-келген функцияны қ арастыратын бағ дарлама циклінің фрагменті < variant> дө ң гелек жақ шағ а салынғ ан бағ дарлама фрагменті < variant> шаршы жақ шағ а салынғ ан бағ дарлама фрагменті < variant> басқ а бағ дарламаны қ арастыра отырып дө ң гелек жақ шаны орындайтын бағ дарлама < question> Функцияны жазу синтаксисі? < variant> деректер тү рі, функцияның аты, функцияның денесі < variant> деректертү рі, функция денесі, шартты оператор < variant> шартты оператор, деректертү рі, функция денесі < variant> цикл, деректертү рі, функцияның аты < variant> функцияның аты, цикл, шартты оператор < question> Функция тү рі бойынша бө лінеді (сө йлемді толық тырың ыз) < variant> функцияның қ айтарылатын жә не қ айтарылмайтын мә ні < variant> қ айтарылатын деректер тү рі жә не бү тін саны < variant> қ айтарылмайтын деректер типі жә не заттай саны < variant> integer жә не float < variant> pinMode(pin, OUTPUT) жә не pinMode(pin, INPUT) < question> Егер функция ештең е қ айтармаса, ол деректер тү рімен жарияланады, операторды таң даң ыз < variant> void < variant> int < variant> float < variant> long < variant> byte < question> Пьезоэлемент – бұ л … (сө йлемді толық тырың ыз) < variant> дыбысты шығ аратын сорттардың бірі болып табылатын электрмеханикалық тү рлендіргіш < variant> жарық сигналын қ абылдайтын сорттардың бірі болып табылатын электромагниттік толқ ындарды < variant> электромагниттік толқ ындарды қ абылдайтын жә не бө ліп шығ аратын сорттардың бірі болып табылатын электрмеханикалық тү рлендіргіш < variant> АСТ-тегі кернеуді тү рлендіргіш датчик < variant> электромагниттік толқ ындарын электрмеханикалық тү рлендіргіш < question> Arduinoc-та пьезоэлементтің кө мегімен дыбыстарды генерациялау ү шін қ андай функция қ олданылады? < variant> ton(pin, frequency, duration) < variant> ton(frequency, duration) < variant> ton(duration) < variant> ton(frequency) < variant> ton(pin, frequency, duration, signal) < question> Пьезоэлементтен дыбыс қ андай ө лшем бірліктерінде шығ арылады? < variant> Гц < variant> В < variant> Ом < variant> Тл < variant> Вт < question> tone командасы нені білдіреді (8, 1000)? < variant> 1000 Гц дыбыс беру арқ ылы пьезоэлементті 8 контактге қ осу < variant> 1000 Гц дыбыс беру арқ ылы 8 аналогты контактіні қ осу < variant> 1000 Гц дыбыс беру арқ ылы 10 цифрлік портқ а қ осу < variant> 1000 Гц микроконтроллерді қ осу < variant> 1000 Гц микроконтроллерді 8 портқ а қ осу < question> Егер функция толық болса, ол деректер тү рі арқ ылы жарияланады. Операторды атаң ыз < variant> int < variant> HIGH < variant> string < variant> true < variant> false < question> ton функциясында duration дегеніміз не (pin, frequency, duration)? < variant> миллисекундтарда кө рсетілген сигналды ойнату ұ зақ тығ ы < variant> милливольттарда кө рсетілген кернеуді ойнату ұ зақ тығ ы < variant> миллиамперде кө рсетілген токтың ұ зақ тығ ы < variant> микросекундтарда кө рсетілген сигналдың кідіріс ұ зақ тығ ы < variant> сигнал беру процесінтоқ татууақ ыты < question> TMP36 – бұ л не? < variant> температура датчигі < variant> газ датчигі < variant> температура жә не ылғ алдылық датчигі < variant> температура жә не газ датчигі < variant> ылғ алдылық датчигі < question> TMP36 температураны ө лшеудің жұ мыс диапазоны? < variant> – 40° до +125°C < variant> – 30° до +125°C < variant> – 5° до +150°C < variant> – 10° до +115°C < variant> – 40° до +140°C < question> TMP36 температура датчигінің ортаң ғ ы аяғ ы температураны ө лшеу кезінде қ ай портқ а қ осылады? < variant> аналогтық < variant> сандық < variant> қ уаткө зіне < variant> жерлендіруге < variant> бір уақ ытта аналогтық жә не сандық портқ а қ осылу < question> Температура датчигінде қ андай формула бойынша сандық мә ндерді кернеуге ауыстырамыз? < variant> voltage=(tmp·5)/1024 < variant> voltage=(tmp·15)/1024 < variant> voltage=(tmp·5)/769 < variant> voltage=(tmp·20)/1020 < variant> voltage=(tmp·15)/769 < question> Массив қ андай элементтерден тұ рады? < variant> деректер тү рі, аты, элементтер саны < variant> элементтердің саны, шарттары, деректер тү рі < variant> деректертипі, цикл, элементтер саны < variant> элементтер, оператор, аты < variant> аты, деректертү рі, шартты операторлар < question> int mas[6]={10, 15, 20, 25, 30, 35} массив жарияланғ ан. Serial. println(mas[5]) пә рменін шақ ырғ анда қ андай мә н кө рсетіледі? < variant> 35 < variant> 30 < variant> 25 < variant> 10 < variant> 15 < question> СК экран не ү шін берілген? < variant> Arduino қ осылғ ан ә р тү рлі датчиктерден оқ ылатын деректерді кө рсету ү шін < variant> датчиктер жұ мысының қ олайлы жағ дайларын хабарлау ү шін < variant> аналогты жә не цифрлық порттарды қ осу жә не бақ ылау ү шін < variant> дисплей контрастын реттеу ү шін < variant> сандық мә ндердің толық жұ мыс істеуі ү шін < question> СК экран неше порты иемденеді? < variant> 16 < variant> 15 < variant> 12 < variant> 10 < variant> 8 < question> СК экранды қ осу кезінде қ андай кітапхананы қ амтиды? < variant> LiquidCrystal. h < variant> ServoCrystal. h < variant> LedCrystal. h < variant> ShineLiquid. h < variant> Servo. h < question> Индикатордың ө лшемділігін қ андай функцияның кө мегімен анық тайды? < variant> lcd. begin() < variant> lcd. setCursor() < variant> lcd. print() < variant> lcd. LiquidCrystal() < variant> LiquidCrystalBegin() < question> Қ андай команданың кө мегімен СК экранында курсор орнатылады? < variant> lcd. setCursor() < variant> lcd. print() < variant> lcd. LiquidCrystal() < variant> LiquidCrystalBegin() < variant> lcd. begin() < question> Қ андай команданың кө мегімен СК экранында хабарлама шығ ады? < variant> lcd. print() < variant> lcd. LiquidPrint() < variant> LiquidCrystalBegin() < variant> lcd. setCursor() < variant> lcd. begin() < question> MQ-2 газдатчигінтіркеугенемү мкіндікбереді? < variant> газ концентрациясы < variant> газ температурасы < variant> топырақ ылғ алдылығ ы < variant> жарық қ арқ ындылығ ы < variant> дыбыс жылдамдылығ ы < question> MQ-2 газ датчигінің жұ мысы неге негізделген? < variant> датчиктің ішінде химиялық реакция негізінде < variant> ток кү шінің тербеліс принципі < variant> газ тү ріне байланысты индуктивтілік принципінде < variant> датчиктін ішіндегі электромагниттік толқ ындардың ө згеруі негізінде < variant> тү тінесебінентү зілетінқ арсытоктарнегізінде < question> Буфер – бұ л … < variant> бұ л енгізу немесе шығ ару кезінде деректерді уақ ытша сақ тау ү шін пайдаланылатын жадаймағ ы < variant> деректердітұ рақ тысақ тауү шінжадтақ олданылатынтранзисторлар < variant> деректердітұ рақ тысақ тауү шінжадтақ олданылатынлогикалық элементтер < variant> тұ рақ ты ақ паратты сақ тайтын ұ яшық тардың логикалық элементтері < variant> бұ л енгізу немесе шығ ару кезінде ешқ андай деректерді сақ тайтын жадаймағ ы < question> Serial. available() функциясы алуғ а мү мкіндік береді … (сө йлемді толық тырың ыз) < variant> бір ізді интерфейс мониторынан келіп тү сетін таң балардың кейбір саны жә не оларды буферге жазу. < variant> сандық қ орытынды арқ ылы шығ арылатын символдар саны. < variant> аналогтық кіріс арқ ылы шығ арылатын таң балар саны. < variant> АСП кө мегімен цифрланатын символдар саны. < variant> қ ұ рылғ ылар датчиктерінде сақ талатын сандық мә ндердің саны. < question> Serial. parseInt() функциясы қ ызмет етеді… < variant> деректерді бү тін пішімде оқ у < variant> деректерді заттай форматта оқ у < variant> деректерді бү тін жә не бү тін форматта оқ у < variant> деректер жазбалары бү тін пішімде < variant> деректерді бү тін жә не заттай форматта жазу < question> INPUT_PULLUP қ андай рө л атқ арады? < variant> Arduino платасы ішінде тартқ ыш резистордың рө лін атқ арады < variant> токтың біркелкі ү лестірілу рө лін орындайды < variant> аналогтық жә не сандық контактілерді қ осу рө лін орындайды < variant> деректер тү рі ретінде рө л атқ арады < variant> айнымалы функция ретінде рө л атқ арады < question> Қ андай командада INPUT_PULLUP жарияланады? < variant> pinMode() < variant> digitalWrite() < variant> analogRead() < variant> analogWrite() < variant> digitalWrite() жә не analogWrite() < question> HC-SR04 модулі ү шін қ олданылады... < variant> объектіге дейінгі қ ашық тық ты анық тау. < variant> контактідегі кернеуді анық тау. < variant> ток кү шін жә не жарық қ арқ ындылығ ын анық тау. < variant> температураны анық тау. < variant> ылғ алдылық пен температураны анық тау. < question> HC-SR04 модулін қ ай диапазонда ө лшейді? < variant> 2 см-ден 400 см-ге дейін. < variant> 2 см-ден 1000 см-ге дейін. < variant> 2 см-ден 150 см-ге дейін. < variant> 2 см-ден 350 см-ге дейін. < variant> 2 см-ден 300 см-ге дейін. < question> HC-SR04 қ андайтө ртқ орытындыдантұ рады? < variant> VCC, GND, Trig, Echo. < variant> Echo, D8, VCC, GND. < variant> Echo, Trig, D8. < variant> Echo, D8. < variant> D8, VCC, GND. < question> PulseIn() ү шін қ олданылады … < variant> берілген контактіде берілген дең гейдің импульсінің ұ зындығ ын оқ у < variant> берілген контактіде импульс ұ зындығ ын ө ң деу < variant> кернеулерді сандық мә ндерге ауыстыру 0... 1023 < variant> берілген контактіде электромагниттік толқ ындардың сигналдарын ауыстыру жә не ө ң деу < variant> берілген шинадағ ы толқ ын ұ зындығ ындағ ы сандық мә ндерді ө ң деу < question> " Робот" Чех тілінен аударғ анда... < variant> мә жбү рлі ең бек < variant> тү сініксіз адам < variant> механизм < variant> робототехника < variant> қ иын механизм < question> Автоматиканың жә не робототехниканың жұ мыс істеуі ү шін қ олданылатын барлық синтаксис, атап айтқ анда Arduino платасында қ олданылатын тіл? < variant> С/С++ < variant> С < variant> Scala < variant> Kotlin < variant> G < question> С/С++ тілінің синтаксисі - бұ л... (жауаптың толық нұ сқ асын таң даң ыз) < variant> бұ л арнайы қ ұ рылғ ан, дұ рыс ойластырылғ ан тіл грамматикасы, машиналық код тілінде ә р тү рлі командаларды жібере, оқ уғ а жә не жазуғ а қ абілетті < variant> бұ л ерекше бағ дарламалау тілі < variant> дұ рыс бағ дарламалау ә дісі < variant> С++ тілінің грамматикасы < variant> бұ л машиналық код тілінде ә р тү рлі командаларды жіберуге жә не жазуғ а қ абілетті тіл грамматикасы < question> Пікірлер-бұ л.. (анық тама берің із) < variant> бағ дарлама қ алай жұ мыс істейтіні туралы Сізді немесе басқ аларды хабардар ету ү шін пайдаланылатын бағ дарламадағ ы жолдар < variant> : /* */ < variant> Ардуино бағ дарламасындағ ы жолдар < variant> бағ дарлама қ алай жұ мыс істейтіні туралы ө зің із немесе басқ аларды хабардар ету жолдары < variant> бағ дарламалау сипаттамасы < question> ... компилятор елемейді жә не процессорғ а экспортталмайды, осылайша, олар микроконтроллердің жадында орын алмайды (сө йлемді толық тырың ыз) < variant> пікірлер < variant> массив < variant> бағ дарлама < variant> аналогтық байланыстар < variant> сандық байланыстар < question> Setup () функциясы... (сө йлемді толық тырың ыз) < variant> айнымалыларды инициализациялау, қ орытынды жұ мыс режимін анық тау, пайдаланылатын кітапханаларды жә не т. б. іске қ осу ү шін қ олданылады. < variant> бағ дарлама аяқ талғ анда шақ ырылады < variant> деректерді енгізу ү шін қ олданылады < variant> кітапханаларды іске қ осу, Деректерді Енгізу ү шін қ олданылады, < variant> бас, бас жә не кіші ә ріптердің жазбаларында айырмашылық болғ ан жағ дайда қ ате береді < question> Жарық диодты индикаторлар не ү шін қ ызмет етеді? < variant> Arduino мен сыртқ ы қ ұ рылғ ылар арасында не тізбекті порттың немесе USB портының кө мегімен деректерді беру немесе алу туралы сигнал береді < variant> тө лем Arduino мен сыртқ ы қ ұ рылғ ылар арасында деректерді алады < variant> Arduino жә не сыртқ ы қ ұ рылғ ылар немесе USB порты арасында деректерді жіберетіні туралы сигнал береді < variant> Arduino USB порты арасында деректерді сақ тайды < variant> жарық диодты қ осу < question> Serial println () жә не Serial. print ()командасы арқ ылы мү мкін < variant> мә тін хабарламаларын, арифметикалық амалдарды шығ ару < variant> бағ дарламаны іске қ осу < variant> циклді іске қ осу < variant> бағ дарлама кодын тексеру < variant> бағ дарламаның мә тінін келесі жолғ а шығ ару < question> Функция (бағ дарламалау тілінде) - бұ л... < variant> бұ л бағ дарламаның басқ а жерінен хабарласа алатын бағ дарламалық кодтың бө лігі, осы функцияны аты арқ ылы шақ ыра алатын командаларды теру < variant> алгебралық формуланың фрагменті < variant> бұ л командалар жиынтығ ы < variant> бағ дарламалаудағ ы командалық жол < variant> бұ л бағ дарламаның басқ а жерінен хабарласа алатын бағ дарламалық код фрагменті < question> мә ндерді қ айтаратын функциялар int, float, byte, long жә не т. б. деректер тү рі болып табылады... < variant> return < variant> int < variant> float < variant> println < variant> int Sum < question> Пьезоэлемент-бұ л... (толық анық тама берің із) < variant> электромеханикалық тү рлендіргіш, оның бір тү рі пьезодинамик деп аталатын пьезоизолучатель болып табылады, жай қ оң ырау < variant> механикалық тү рлендіргіш, оның бір тү рі дыбыс шығ арғ ыш болып табылады < variant> пьезодинамик < variant> дыбыс шығ арғ ышы < variant> Arduino-да дыбыстарды генерациялау қ ұ ралы < question> бағ дарламалауда кө рінетін герцтерде (Гц) шығ атын дыбыс жиілігі кө рсетіледі < variant> frequency < variant> duration < variant> int < variant> tone (pin, 500) < variant> delay < question> ... – бұ л бір-бірімен тікелей жадыда орналасқ ан жә не оларды оқ уғ а жә не қ айта жазуғ а болатын мекен-жайлары бар компоненттер жиынтығ ы (массив элементтері) тү ріндегі деректер қ ұ рылымы. < variant> массив < variant> пьезоэлемент < variant> кітапхана < variant> цикл < variant> функция < question> ... - бұ л бағ дарламаның басқ а жерінен алуғ а болатын бағ дарламалық кодтың фрагменті (анық тама берің із) < variant> функция < variant> айнымалы < variant> тұ рақ ты < variant> массив < variant> опция < question> қ айтарылатын функцияның кілт сө зі болып табылады... (сө йлемді толық тырың ыз) < variant> return < variant> int < variant> float < variant> byte < variant> long < question> ... - электромеханикалық тү рлендіргіш, оның бір тү рі-пьезодинамик деп аталатын пьезоизолучатель, жай қ оң ырау < variant> пьезоэлемент < variant> газ сенсоры < variant> температура сенсоры < variant> сенсор < variant> дыбыс < question> ton (pin, frequency, duration) функциясы жұ мыс бағ дарламалау ү шін қ олданылады… < variant> пьезоэлемент < variant> газ сенсоры < variant> температура датчигі < variant> суретші < variant> қ ашық тық < question> Pin мә ні Arduino нө мірлеу дегенді білдіреді... (қ осымша ұ сыныс) < variant> сандық порт нө мірі < variant> координаттар жү йесі < variant> функция нө мірі < variant> пьезоэлемент нө мірі < variant> аналогтық шығ у < question> ... - бұ л герцпен кө рінген дыбыс жиілігі (Гц )) < variant> Frequency < variant> int < variant> float < variant> byte < variant> long < question>... - бұ л миллисекундтарда сигналдарды ойнату уақ ыты.. < variant> Duration < variant> Frequency < variant> float < variant> byte < variant> long < question> Температура датчиктерінің жұ мыс ауқ ымы (зертханалық жұ мыстарда пайдаланылатын) ә р тү рлі болады... дейін < variant> - 40°C дейін + 125 °C < variant> - 10°C дейін + 12 °C < variant> 0°C дейін + 15 °C < variant> - 40°C дейін +40°C < variant> -0°C дейін + 125 °С < question> TMP36 маркалы температура датчигінде ү ш аяғ ы бар:... < variant> қ уат, шығ у кернеуі жә не жерге қ осу < variant> қ уат, кіру, шығ у < variant> қ уат, жерге қ осу, кіру < variant> қ уат, кіріс жә не кернеу < variant> кернеу, қ арсылық, шығ у < question> Массив-бұ л... (анық тама берің із) < variant> жадта тікелей бір-бірінен кейін орналасқ ан, оқ уғ а жә не қ айта жазуғ а болатын мекен-жайлары бар компоненттер жиынтығ ы (массив элементтері) тү ріндегі деректер қ ұ рылымы < variant> оқ у жә не қ айта жазуғ а болатын бағ дарлама жадындағ ы компоненттер жиынтығ ы тү ріндегі деректер қ ұ рылымы < variant> деректер жә не айнымалы тү рі бағ дарламасы < variant> бағ дарлама жиынтығ ы жә не қ ұ рылымы < variant> бағ дарламалау тілі < question> int mas[6]={10, 15, 20, 25, 30, 35}; Массивте қ анша элементтер бар? < variant> 6 < variant> 5 < variant> 10 < variant> 1 < variant> 3 < question> Liquid Crystal Display (LCD) – бұ л... < variant> сұ йық кристалды экран (СК экран) Arduino қ осылғ ан ә р тү рлі датчиктерден оқ ылатын деректерді кө рсетуге арналғ ан < variant> температура сенсоры < variant> газ сенсоры < variant> кристалды металл тор < variant> дұ рысжауапжоқ < question> MQ - 2 газ сенсоры арналғ ан... < variant> сутегі, тү тін жә не жанғ ыш кө мірсутекті газдар (метан, пропан, бутан) < variant> газ концентрациясын тіркеуге арналғ ан сезімтал сенсор < variant> газ концентрациясын анық тау < variant> жабық кең істіктегі тү тін анық тау < variant> дұ рыс жауап жоқ < question> датчиктің жұ мыс істеу принципі… < variant> қ ыздыру есебінен газталдағ ыштың қ ызуына ә келетін химиялық реакция болатын алюминий жә не қ алайы оксидтерінің қ оспасынан сезімтал детектор < variant> сезімтал сенсор < variant> элемент кедергісі ө згергенде химиялық реакцияны ө згерту < variant> дұ рыс жауап жоқ < variant> ө неркә сіптік немесе жеке объектілерде газды немесе тү тінді анық тау жү йелері < question> тү ймені басқ ару ү шін, мысалы, тү ймені бір рет басқ ан кезде жарық диодты қ осу немесе ө шіру пә рменді пайдалану қ ажет… < variant> INPUT_PULLUP в PinMode() < variant> INPUТвPinMode() < variant> digitalWrite(outPin, HIGH); < variant> void setup(){ < variant> int < question> INPUT_PULLUP – ө з рө лін атқ арады … < variant> " тартқ ыш резистор < variant> " жерге қ осу < variant> " сигнал оқ у < variant> " инерция сә ті < variant> " реттеуші резистор < question> boolean button = digitalRead (A5); қ андай контакт туралы сө з? < variant> аналогты < variant> сандық < variant> ШИМ < variant> аналогты-сандық < variant> механикалық < question> ... -HC-SR04 модулі объектіге дейінгі қ ашық тық ты анық тау ү шін акустикалық сә улеленуді пайдаланады < variant> ультрадыбыстық қ ашық тық сенсоры < variant> ардуино уно < variant> газ сенсоры < variant> сұ йық тық сенсоры < variant> дең гей сенсоры < question> Қ ашық тық сенсорында неше шығ у кө здері бар? < variant> 4 < variant> 6 < variant> 2 < variant> 3 < variant> 1 < question> Ардуинода... GND белгісі не? < variant> жер < variant> тамақ тану < variant> кернеу < variant> контакт < variant> сандық контакт < question> ... - микросекундтарда сигнал кү ту уақ ыты < variant> timeout; < variant> value; < variant> pin: < variant> int; < variant> pulseIn(); < question> қ адамдық қ озғ алтқ ыштар тұ рады … < variant> статор жә не ротор < variant> arduyno < variant> тө лем < variant> статор жә не макеттік < variant> микроконтроллер жә не макеттік платалар < question> #include< Stepper_28BYJ. h> - бұ л… < variant> кітапхана (қ адамдық қ озғ алтқ ыш) < variant> сервоприводты қ осу коды < variant> LED қ осылым коды < variant> пьезоэлемент қ осылым коды < variant> қ адам коды < question> Const int stepsPerRevolution = 4096; бағ дарлама кодында 4096 сандық мә ні… < variant> қ адамдық қ озғ алтқ ышта бір айналымғ а қ адамдар саны < variant> қ озғ алтқ ыш қ адамы < variant> қ озғ алтқ ышта бір айналым уақ ыты < variant> сервопривод айналымы < variant> сервопривод саны < question>... – бұ л мотор, оның қ алпын біз басқ ара аламыз < variant> сервопривод < variant> пьезоэлемент < variant> фоторезистор < variant> потенциометр < variant> тү йме < question> ... - айнымалыны нақ ты контактіге қ осады < variant> attach() < variant> write() < variant> read() < variant> attached() < variant> detach() < question> myservo. write (90); бағ дарламада не туралы айтылады? < variant> 90 град бұ раң ыз < variant> код 90 град оқ иды < variant> мониторғ а 90 град шығ арады < variant> код 90 град жазады < variant> дұ рыс жауап жоқ < question> ... - бұ л теріс кері байланыс пайдаланылатын жетектің атқ арушы(шығ ыс) буынының қ озғ алыс параметрлерін дә л басқ аруғ а мү мкіндік беретін жетек (кө бінесе бұ л шығ ыс білігі) < variant> сервожетек < variant> потенциометр < variant> пневможетек < variant> фоторезистор < variant> мотор < question> Ендік-импульстік модуляция (ШИМ) -... < variant> бұ л жү ктеме қ уатын басқ ару тә сілі < variant> жетек қ озғ алысын модельдеу < variant> мотор < variant> роботтардың импульстік қ озғ алысы < variant> ұ зақ импульс < question> PWM (ендік-импульстік модуляция, ағ ылшын тілінде pulse-width modulation) - бұ л... < variant> бұ л жү ктеме қ уатын басқ ару тә сілі < variant> жетек қ озғ алысын модельдеу < variant> мотор < variant> роботтардың импульстік қ озғ алысы < variant> ұ зақ импульс < question> Ө рнекті шешу: Serial. println(mas)]); < variant> бесінші массив элементін экранғ а шығ ару < variant> бес элементтен тұ ратын массив < variant> бес массивтерді басып шығ ару < variant> тек бес массив < variant> массив 5-ке тең < question> Кодты анық таң ыз: элементтердің ең кө п санын орнатамыз, ... countLeds = 3 жарық диоды. < variant> 3 < variant> 5 < variant> 0 < variant> 7 < variant> 1 < question> 1 порты (GRD) (СК экранда) - бұ л... < variant> контроллердің қ уат, жергеқ осу (–) < variant> контроллердің қ уаткө зі, 5В (+) < variant> дисплей контрастынреттеу < variant> регистрдітаң дау < variant> оқ у / жазу (жергеқ осылғ анкездежазурежимі) < question> Порттар 11... 14-DB4, DB5, DB6, DB7 (СК экранда) - бұ л … < variant> деректерпорттары, оларқ ылытікелейсуретдисплейгеберіледі < variant> контроллердің қ уат, жергеқ осу (–) < variant> контроллердің қ уаткө зі, 5В (+) < variant> дисплей контрастынреттеу < variant> регистрдітаң дау < question> 15 (a) порты (СКэкранында) - бұ л... < variant> анод( + ) Жарық қ оректену < variant> деректерпорттары, оларқ ылытікелейсуретдисплейгеберіледі< variant> контроллердің қ уат, жергеқ осу (–) < variant> контроллердің қ уаткө зі, 5В (+) < variant> дисплейконтрастынреттеу < question> Ардуинабағ дарламасында екі тү рлі порттарды қ олданамыз < variant> аналогты жә не сандық < variant> деректерпорттары, оларқ ылытікелейсуретдисплейгеберіледі < variant> контроллердің қ уат, жергеқ осу (–) < variant> контроллердің қ уаткө зі, 5В (+) < variant> дисплей контрастынреттеу < question> ArduinoUNOплатасына ИК қ абылдағ ышын... таяқ шаларымен қ осамыз (неше шығ ысы бар) < variant> 3 < variant> 1 < variant> 2 < variant> 4 < variant> 5 < question> ИК приемник (қ абылдағ ыш) сә улененуі диапазоны... тең < variant> 750-1000 мкм < variant> 1-1000 мкм < variant> 150-750 мкм < variant> 500-800 мкм < variant> 50-500 мкм < question> Светодиод – бұ л... < variant> электронды тесігі ауысуы бар жартылай ө ткізгіш қ ұ рылғ ылар, олар арқ ылы электр тогы алғ а бағ ытта ө ткен кезде оптикалық сә уле шығ арады < variant> электронды тесігі ауыспайтын жартылай ө ткізгіш қ ұ рылғ ылар < variant> оптикалық сә уле < variant> жартылай ө ткізгіш қ ұ рылғ ылар, олар арқ ылы электр тогы сә уле шығ арады < variant> микроконтроллер < question> Сериялық интерфейс мониторы... қ ажет (сө йлемді толық тырың ыз) < variant> сандық сигнал хабарламасын кө рсету ү шін < variant> микроконтроллерге сигнал беру ү шін < variant> тізбектегі азық тандыру схемасын кө рсету ү шін < variant> ардуино сұ лбасының суретін кө рсету ү шін < variant> 8-ші контактіге сигнал беру ү шін < question> int pot = 0; комментарии берің із < variant> потенциометрдің аналогты кірісі < variant> потенциометрдің сандық кірісі < variant> потенциометрдің 8 портқ а кірісі < variant> потенциометрдің 9 портқ а шығ ысы < variant> потенциометрдің 8 порты < question> val = analogRead(A0); комментарии берің із < variant> потенциометр А0 портының кө рсеткіштерін санау < variant> потенциометр А1 портының кө рсеткіштерін санау < variant> потенциометр А2 портының кө рсеткіштерін санау < variant> потенциометр А3 портының кө рсеткіштерін санау < variant> потенциометр А4 портының кө рсеткіштерін санау < question> if (условие) {команда 1; } else {команда 2; } қ андай оператор кө рсетілген < variant> шартты < variant> айнымалы < variant> функция < variant> айнымалы сигналдар < variant> 8 контактқ а сигнал < question> map(val, 0, 1023, 0, 20) жә не con- strain(val, 0, 20) операторларына комментарии берің із < variant> біз 0-ден 20-ғ а дейінгі сандық мә ндердің жаң а диапазонына аударамыз жә не тіркейміз < variant> біз 0-ден 220-ғ а дейінгі сандық мә ндер ауқ ымында белгілейміз < variant> біз 0-ден 200-ге дейінгі сандық мә ндер ауқ ымында аударамыз < variant> біз сандық мә ндердің жаң а диапазонында 0-ден 200-ге дейін аударамыз < variant> 0-ден 20-ғ а дейінгі сандық мә ндердің жаң а диапазонында сигнал берің із < question> Сервожетектер бұ рыштары... ауқ ымына тең шелген < variant> 0-180 < variant> 0-90 < variant> 0-45 < variant> 0-30 < variant> 0-245 < question> Сериялық интерфейс мониторы мә ндерді кө рсетеді < variant> оператордың кө мегімен берілген бағ дарлама бойынша < variant> барлық айнымалы, тұ рақ ты жә не қ орытынды деректерді шығ арады < variant> электр тізбегінің элементтері < variant> сандық байланыс элементтері < variant> аналогтық байланыс порттары < question> Жетектердің тү рлері (қ ате жауапты болдырмау) < variant> поршеньді < variant> вневмо < variant> электр < variant> гидро < variant> серво < question> Жұ мыста қ олдануғ а ың ғ айлы жетектердің тү рлері < variant> сервопривод, пневмопривод, электржетек < variant> тежегіш жү йесі бар мотор < variant> электрокар < variant> гидрожү йе < variant> электр тоқ < question> Кирхгофтың екінші заң ы... (анық тама берің із) < variant> жабық тізбекте ә рекет ететін ЭҚ К алгебралық қ осындысы осы тізбектегі барлық резистивті элементтердегі кернеудің тө мендеуінің алгебралық қ осындысына тең < variant> жабық тізбекте ә рекет ететін ЭҚ К осы тізбектегі барлық резистивті элементтердегі кернеудің тө мендеу айырмашылығ ына тең < variant> тізбектегі тұ рақ ты ток ағ ынының бағ ытына тең < variant> Бағ ыты контурдың айналып ө ту бағ ытына сә йкес келетін контурда ток тудыратын ЭҚ К " + " белгісімен жазылады, ә йтпесе ЭҚ К «-»белгісімен жазылады < variant> ағ ып жатқ ан жә не ағ ып жатқ ан токтарғ а арналғ ан белгілерді ерікті тү рде алуғ а болады, бірақ кө бінесе ағ ып жатқ ан токтар " + " белгісімен, ал ағ ып жатқ ан токтар белгімен алынады «-» < question> Кирхгофтың бірінші заң ына анық тама берің із < variant> тү йінге кіретін барлық токтардың қ осындысы тү йіннен шығ атын барлық токтардың қ осындысына тең < variant> жабық тізбекте ә рекет ететін ЭҚ К алгебралық қ осындысы осы тізбектегі барлық резистивті элементтердегі кернеудің тө мендеуінің алгебралық қ осындысына тең < variant> осы тізбектегі барлық резистивті элементтердегі кернеудің тө мендеуі 0-ге тең < variant> ағ ып жатқ ан жә не ағ ып жатқ ан токтарғ а арналғ ан белгілерді ерікті тү рде алуғ а болады, бірақ кө бінесе ағ ып жатқ ан токтар " + " белгісімен, ал ағ ып жатқ ан токтар «-» белгімен алынады < variant> бағ ыты контурдың айналып ө ту бағ ытына сә йкес келетін контурда ток тудыратын ЭҚ К " + " белгісімен жазылады, ә йтпесе ЭҚ К белгісімен жазылады «-» < question> Arduino платформасының порттары келесідей жұ мыс істей алады... (сө йлемді толық тырың ыз) < variant> кіру немесе шығ у < variant> бір уақ ытта кіру жә не шығ у < variant> кіру < variant> шығ у < variant> импеданс < question> Импеданс (impedance) – бұ л… (анық тама берің іздер) < variant> белсенді жә не реактивті кедергісі бар электр тізбегінің кү рделі, айнымалы токқ а кедергісі < variant> тізбектегі токтардың қ осындысы < variant> белсенді жә не реактивті кедергісі бар электр тізбегіндегі толық кернеуі < variant> электр тізбегінің тұ рақ ты токқ а кешенді кедергісі, тізбекті есептеу ү шін қ олданылады < variant> электр тізбегіндегі токтардың қ осындысы < question> " Тұ рақ ты ток" ұ ғ ымына анық тама берің із < variant> уақ ыт ө те келе шамасы мен бағ ыты бойынша ө згермейтін электр тоқ < variant> белсенді жә не реактивті кедергісі бар электр тізбегінің кү рделі, айнымалы токқ а кедергісі < variant> электр тізбегіндегі токтардың қ осындысы < variant> ЭДС, создающие ток в контуре, направление которого совпадает с направление обхода контура записываются со знаком «+», в противном случае ЭДС записываются со знаком «-»бағ ыты контурдың айналып ө ту бағ ытына сә йкес келетін контурда ток тудыратын ЭҚ К " + " белгісімен жазылады, ә йтпесе ЭҚ К белгісімен жазылады «-» < variant> белсенді жә не реактивті кедергісі бар электр тізбегіндегі толық кернеуі < question> " Айнымалы ток" анық тамасын берің із < variant> уақ ыт ө те келе магнитудасы мен бағ ыты бойынша ө згеретін электр тоқ < variant> синусоидалды ток, alternating current < variant> белсенді жә не реактивті кедергісі бар электр тізбегінің кү рделі, айнымалы токқ а кедергісі < variant> айнымалы ток тізбегіндегі токтардың қ осындысы < variant> айнымалы ток тізбегіндегі тоқ < question> Қ арапайым жетек... (сө йлемді толық тырың ыз) < variant> қ озғ алтқ ыш жә не басқ ару қ ұ рылғ ысы < variant> қ адамдық қ озғ алтқ ыш, жарық диоды < variant> электромобиль жә не пъезоэлемент < variant> гидрожетек жә не қ озғ алтқ ыш < variant> сервожетек жә не қ озғ алтқ ыш < question> Робототехникада қ олданылатын жетектердің тү рлері (дұ рыс емес жауапты алып тастаң ыз) < variant> тікелей жә не кері < variant> электрлік, гидравликалық жә не пневматикалық < variant> бірге ілгерілемелі жә не вращательным қ озғ алысын < variant> реттелетін (позициясы мен жылдамдығ ы бойынша) жә не реттелмейтін < variant> ү здіксіз жә не дискретті ә рекет (оның ішінде қ адамдық ) < question> Коллекторлық электр қ озғ алтқ ышы мыналардан... тұ рады < variant> ротор жә не статор < variant> тұ рақ ты ток қ озғ алтқ ышы жә не сервожетегі < variant> светодиод жә не сервожетек < variant> қ адамдық қ озғ алтқ ыш < variant> пъезоэлемент жә не светодиод < question> Потенциометр – бұ л… (анық тама берің із) < variant> жылжымалы бұ рылу байланысы бар резисторлар < variant> пневмоқ озғ алтқ ыш < variant> тұ рақ ты ток қ озғ алтқ ышы < variant> кернеу беруге арналғ ан электронды аспап < variant> ардуинодағ ы сандық байланыс < question> Сандық потенциометрлер... (сө йлемді толық тырың ыз) < variant> жылжымалы бө ліктері жоқ жә не берілген қ адаммен ө з кедергісін бағ дарламалық тү рде реттеуге мү мкіндік беретін интегралды схемалар < variant> С++бағ дарламасындағ ы кодпен басқ арылатын қ адамдық қ озғ алтқ ыштар < variant> қ озғ алмалы бө ліктері жоқ жә не берілген қ адаммен ө з кедергісін бағ дарламалық тү рде реттеуге мү мкіндік беретін кодтар < variant> берілген қ адаммен жергілікті қ арсылық ты бағ дарламалық тү рде реттеуге мү мкіндік беретін сандық контактілер < variant> пъезоэлемент жә не светодиод < question> Нысанды, роботты кез-келген жолмен жә не кең істіктің кез-келген нү ктесінде бағ ыттау ү шін жұ мыстағ ы қ ол алты градус еркіндікке ие болуы керек... < variant> ү ш аударма (оң ғ а жә не солғ а, алғ а жә не артқ а, жоғ ары жә не тө мен) жә не кез-келген бағ ытты қ амтамасыз ететін ү ш айналмалы < variant> ү ш (оң ғ а жә не солғ а, алғ а жә не артқ а, жоғ ары жә не тө мен) кез келген нү ктеге жету ү шін < variant> кез-келген нү ктеге жету ү шін ү ш аударма жә не кең істіктегі кез-келген бағ ытты қ амтамасыз ету ү шін ү ш нү кте < variant> ү ш еркіндік дә режесі жеткілікті < variant> ү ш аударма, кез-келген нү ктеге жету ү шін жә не сілтемені қ амтамасыз ету ү шін тө рт айналмалы < question> Резисторлар корпусындағ ы жолақ тардың тү стік таң балануы... белгіленеді … < variant> ә р тү с резистордың кедергісінің сандық мә нін қ ұ райды < variant> ә р тү с резистордың кедергісінің номиналды мә нін қ ұ райды < variant> ә р тү с резистордың кедергісінің максималды мә нін қ ұ райды < variant> тізбектегі қ осылу ү шін резисторлар саны < variant> электр тізбегін тексеруге арналғ ан мультиметрлер саны < question> pinMode(led, OUTPUT); функция кодын ашың ыз < variant> бұ л функция pinMode пиг тектү рін OUTPUT шығ ыс сигналы болады деп белгілейді < variant> бұ л функция pinMode pin тү рі кіріс сигналы болатындығ ын белгілейді < variant> бұ л функция pinMode тип пині шығ ыс жә не кіріс сигналдары болатындығ ын анық тайды < variant> код сервожетектің аналогтық контактісі ү шін жазылғ ан < variant> код пьезоэлемент пен жарық диоды ү шін жазылғ ан < question> код С++ digitalWrite(led, HIGH); нені білдіреді < variant> осы пә рмен бойынша led айнымалысына HIGH=1 тағ айындалады жә не шам жанады < variant> осы пә рмен бойынша led айнымалысына HIGH=1 тағ айындалады жә не шам потенциометр жұ мысы бойынша баяу ө шеді < variant> осы пә рмен бойынша led айнымалысына HIGH=1 тағ айындалады жә не шам сө неді < variant> осы пә рмен бойынша led айнымалысына HIGH=1 тағ айындалады жә не сервожетек 90о-да жұ мыс істейді < variant> осы пә рмен бойынша led айнымалысына HIGH=0 тағ айындалады жә не жарық диоды жанады < question> delay(1000); кодты С++ ашып берің із < variant> 1000 миллисекунд кідірісін жә не бір секунд ішінде микроконтроллер кү теді < variant> 2000 миллисекунд кідірісін жә не екі секунд ішінде микроконтроллерді кү теді < variant> 2000 миллисекунд кідірісін жә не бір секунд ішінде микроконтроллер кү теді < variant> 10 миллисекунд кідірісін жә не бір секунд ішінде микроконтроллерді кү теді < variant> 3000 миллисекунд кідірісін жә не 3 секунд ішінде микроконтроллер кү теді < question> Серво қ озғ алтқ ышты басқ ару бағ дарламасы келесідей: #include < Servo. h> // код нені білдіреді < variant> сервоприводпен жұ мыс істеу ү шін кітапхананы пайдаланың ыз < variant> тұ рақ ты ток қ озғ алтқ ышы жә не сервожетегі < variant> жарық диодты жә не сервожетегінің саны < variant> қ адамдық қ озғ алтқ ыш коды < variant> пьезоэлемент жә не жарық диоды коды < question> { servo. attach(10); // } функция кодын ашың ыз < variant> жетекті 10 портына байланыстырың ыз < variant> тұ рақ ты ток қ озғ алтқ ышы жұ мыс істей бастайды < variant> сандық порт 10 < variant> қ адамдық қ озғ алтқ ыш коды < variant> пъезоэлемент жә не жарық диоды функциясының коды < question> { servo. write(0); // функция кодын ашың ыз < variant> серво білігін 0 градусқ а қ ойың ыз < variant> тұ рақ ты ток қ озғ алтқ ышы мен серво бір уақ ытта жұ мыс істейді < variant> светодиодты жә не серво жетегін қ осу коды < variant> серво білігі 900-ке орнатылады < variant> пьезоэлемент пен жарық диодының қ осылу коды < question> Импульстің ендік модуляциясы –бұ л… < variant> импульстік сигнал кө мегімен аналогтық шығ уды модельдеу ә дісі < variant> тұ рақ ты ток пен серво қ озғ алтқ ышының импульстарын шығ ару < variant> жарық диодты жә не серво жетегін қ осу ү шін импульстар < variant> қ адамдық қ озғ алтқ ыштың жұ мысына серпін < variant> аналогты шығ ыс < question> Map (val, min, max, new_min, new_max) функциясын қ олданатын бағ дарлама коды … < variant> map() функциясының сандық мә ндерін кө рсету ү шін потенциометрді қ осу < variant> тұ рақ ты ток қ озғ алтқ ышының жә не серво жетегінің контактілерін қ осу < variant> жарық диодты жә не серво жетегін аналогтық кіріске қ осу коды < variant> қ адамдық қ озғ алтқ ышы бар map () функциясын кө рсету ү шін потенциометрді қ осу < variant> ұ сынылғ ан жауаптан дұ рыс жауап жоқ < question> val = analogRead(A0); // комментарии берің із < variant> потенциометрден кө рсеткіштерді оқ у < variant> серпожетектен кө рсеткіштерді санау < variant> жарық диоды мен серво жетегінің кө рсеткіштерін санау < variant> қ адамдық қ озғ алтқ ыштан кө рсеткіштерді санау < variant> пьехоэлемент кө рсеткіштерді санау < question> val = map(val, 0, 1023, 0, 20); // комментарии берің іздер < variant> 0…20 ауқ ымғ а аудару < variant> 0…200 ауқ ымғ а аудару < variant> 0…1023 ауқ ымғ а аудару < variant> 0…203 ауқ ымғ а аудару < variant> 10…20 ауқ ымғ а аудару < question> Бұ л бағ дарламада map(val, 0, 1023, 0, 20) жә не constrain(val, 0, 20)... (сө йлемді толық тырың ыз) < variant> біз 0-ден 20-ғ а дейінгі сандық мә ндердің жаң а диапазонына аударамыз жә не тіркейміз < variant> біз 0-ден 200-ге дейінгі сандық мә ндердің жаң а диапазонына аударамыз жә не тіркейміз < variant> серво жетегін кіріс сигналдарымен қ осың ыз < variant> біз сандық мә ндердің жаң а диапазонын 0-ден 1023-ке аударамыз < variant> пьезоэлемент жә не жарық диоды ү шін сигналдарды қ осамыз жә не береміз < question> Сандық сигнал АСТ (аналогтық сандық тү рлендіргіш) кө мегімен аналогтық сигналдан тү рлендірілуі мү мкін. Сұ рақ туындайды, сандық сигналды аналогқ а, яғ ни керісінше тү рлендіруге бола ма? < variant> болады < variant> болмайды < variant> ардуинода қ арастырылмағ ан < variant> ардуинода қ арастырылғ ан < variant> дұ рыс жауап жоқ < question> sam = analogRead(A0); // комментарии берің із < variant> потенциометрден кө рсеткіштерді санау жә не оқ у < variant> тұ рақ ты ток қ озғ алтқ ышынан санау < variant> ЕИМ сигнал (ШИМ) < variant> ЕИМ сигналдарын қ арастыру (ШИМ) < variant> пъезоэлемент пен жарық диодынан кө рсеткіштерді санау < question> analogWrite(pin, sam); // комментарии берің із < variant> ЕИМ (ШИМ) сигналын аналогтық портқ а жіберің із < variant> ЕИМ (ШИМ) сигналын сандық портқ а жіберің із < variant> дұ рыс жауап жоқ < variant> қ адамдық қ озғ алтқ ышқ а сигнал беру < variant> пьезоэлемент пен жарық диодтарына сигнал береміз < question> Tmp36 маркалы температура сенсорының – датчиктің ү ш шығ ысы бар: … < variant> қ орек, шығ у кернеуі жә не жерге қ осу < variant> қ уат жә не жерлендіру < variant> қ уат, кіріс кернеуі жә не жерге қ осу < variant> қ уат, сандық порт жә не жерге қ осу < variant> қ уат, шығ ыс кернеуі жә не аналогтық порт < question> tmp = analogRead(A0); // комментарии берің із < variant> біз кернеуді оқ имыз < variant> біз 0 сандық портын оқ имыз < variant> серво жетегін қ осың ыз < variant> біз фоторезисторғ а сигнал береміз < variant> пьезоэлемент пен жарық диодына сигнал береміз < question> Қ ашық тық сенсорда Trig (T) –бұ л... < variant> Arduino-дан сенсорғ а ө лшеу басталуы туралы сигнал беру; < variant> байланыссыз қ озғ алыс сенсоры < variant> микроконтроллерге сигнал беру сенсоры < variant> ЕИМ сигналы (ШИМ) < variant> ардуинода ө лшеу аяқ талғ аны туралы сигнал беру < question> duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH); // комментарии берің із < variant> біз қ ашық тық сенсорының ұ зындығ ын оқ имыз < variant> бұ рылу бұ рышын оқ имыз < variant> біз сенсорды фоторезистордан оқ имыз < variant> қ адамдық қ озғ алтқ ыштан сигналдарды оқ имыз < variant> пьезоэлемент пен жарық диодынан сигналдарды оқ имыз < question> С++ бағ дарламада pinMode(sved, OUTPUT); код келтірілген. Кодты ашып берің із < variant> шығ у режимі бар портты орнатың ыз < variant> сигналды тоқ тату уақ ытын орнатың ыз < variant> серво бұ рылу бұ рышын орнатың ыз < variant> шығ уды орнатың ыз < variant> шартты операторды орнатың ыз < question> С++ бағ дарламасында digitalWrite (led, LOW) берілді; шифрды шешің із < variant> светодиодты қ осу < variant> сервоприводты қ осу < variant> серво бұ рылу бұ рышын орнатың ыз < variant> нө лдік миллисекундқ а орнатың ыз < variant> жарық ты орнатамыз < question> Оператор Serial. println() жә не Serial. print() қ алай қ олданамыз... (сө йлемді толық тырың ыз) < variant> монитор экранына деректерді шығ ару < variant> принтерде басып шығ ару < variant> контроллердің қ уаты, тізбекті жерге қ осу < variant> контроллер қ уаты < variant> СК экранда сандық байланыс < question> Бү тін айнымалылар... деп жарияланады (сө йлемді толық тырың ыз) < variant> int < variant> Serial. begin < variant> voidloop() < variant> if < variant> else < question> АСТ сандық мә ндерге... байланысты тү рлендіреді (сө йлемді толық тырың ыз) < variant> алынғ ан кернеуден < variant> сервожетектің бұ рылу бұ рышынан < variant> AutoCad бағ дарламасын пайдалану < variant> берілетін шартты оператордан < variant> берілген тізбектік схеманың < question> ЕИМ (ШИМ) – бұ л… (анық тама берің із) < variant> ендік-импульстті модуляция < variant> ендік белдеуі < variant> импульстің ені < variant> шығ у импульсті модуляция < variant> импульсті беру схемасы < question> Қ уатты тү рлендірудің қ арқ ындылығ ы … ұ ғ ыммен сипатталады < variant> қ уат < variant> ток < variant> импульс < variant> ток шығ уымен < variant> сұ лбамен < question> Цикл – … (анық тама берің із) < variant> ол сол орындалатын бағ дарлама кодын бірнеше рет ө ту ү шін қ олданылады < variant> ол сол орындалатын бағ дарлама кодын бір рет ө ту ү шін қ олданылады < variant> ол сол ә рекеттің ө туін жү зеге асыру ү шін қ олданылады < variant> бағ дарлама кодын жү зеге асыру ү шін қ олданылады < variant> ол С++Бағ дарламасында шартты орындау ү шін қ олданылады < question> Arduino UNO-да аналогтық порттар бар... қ анша дана? < variant> 6 < variant> 2 < variant> 0 < variant> 12 < variant> 4 < question> Arduino UNO-да сандық порттар бар... қ анша дана? < variant> 14 < variant> 2 < variant> 58 < variant> 4 < variant> 3 < question> ЕИМ сигналы - бұ л... уақ ыт аралығ ында шығ арылғ ан импульстар < variant> шағ ын, қ ысқ а < variant> ұ зын сигналдар < variant> ұ зын < variant> уақ ытқ а қ арамайды < variant> сигналдың ұ зақ тығ ы мен уақ ытына байланысты емес < question> D3, D5, D6, D9, D10 жә не D11 сандық контактілері таң баланғ ан тильда ретінде... сигнал шығ ара алады < variant> ЕИМ (ШИМ) < variant> АСТ < variant> АТТ < variant> СИВ < variant> СИ < question> Void setup() функциясы... реет кодта жазылады < variant> бір < variant> сигнал берілген сайын < variant> бір неше рет < variant> бағ дарламаның басында жә не кодтың соң ында < variant> денеде ә р уақ ытта функциялар < question> Digitalwrite(led, HIGH) функциясы; бағ дарламада орнатылғ ан жә не сонымен бірге... (сө йлемді толық тырың ыз) < variant> светодиод қ осылады < variant> сигнал берілген сайын < variant> бір неше рет < variant> бағ дарламаның басында жә не кодтың соң ында < variant> функция денеде ә р уақ ытта < question> For циклінде бұ йра жақ шалардың ішіне... (сө йлемді толық тырың ыз) < variant> орындалатын бағ дарлама коды < variant> сигнал беру коды < variant> сигнал ЕИМ (ШИМ) < variant> бағ дарламаның басында жә не Код соң ында бағ дарлама шарттары < variant> функция денесінде < question> pinMode(9, OUTPUT); комментарии берің із < variant> режимі бар 9 портын орнатың ыз < variant> режимі бар 10 портын орнатың ыз < variant> режимі бар 12 портын орнатың ыз < variant> режимі бар 7 портын орнатың ыз < variant> режимі бар 4 портын орнатың ыз < question> pinMode(9, OUTPUT); кіріс пе ә лде шығ ыс па комментарии берің із < variant> 9 порт шығ ысқ а орнату < variant> 10 порт шығ ысқ а орнату < variant> 9 порт кіріске орнату < variant> 9, 10 порттар шығ ысқ а орнату < variant> 4 порт шығ ысқ а орнату < question> Ә мбебап Arduino Uno... маркалы микроконтроллерден тұ рады < variant> ATmega328 < variant> ArduinoUno < variant> ArduinoEthernet < variant> ArduinoMega 2560 < variant> ArduinoMini < question> Atmega 3 микропроцессоры тікелей қ уат кө зін... ала алады < variant> USB, батарея немесе желілік адаптер < variant> USB немесе желілік адаптер < variant> батарея немесе желілік адаптер < variant> USB, батарея немесе лампа < variant> USB < question> Atmega328 микроконтроллері- бұ л... < variant> интегралды сұ лба < variant> платадағ ы ArduinoUno < variant> плата < variant> ШИМ < variant> портативті компьютер < question> Vin контактісін қ олдана отырып, біз Arduino тақ тасын... ретінде қ олдана аламыз < variant> сыртқ ы тақ таны электрмен жабдық тауды қ амтамасыз ету < variant> компьютерге сигнал беру < variant> АСТ тү рлендіру < variant> ШИМ < variant> жерлендіру < question> Arduino - да ү ш GND контактісі... қ ажет < variant> тізбектерді жабуғ а мү мкіндік береді < variant> компьютерге сигнал беру < variant> АСТ тү рлендіру < variant> ШИМ < variant> жерлендіру < question> TX жә не RX жарық диодты индикаторлары... сә йкесінше сигнал береді < variant> бұ л карта Arduino мен сыртқ ы қ ұ рылғ ылар арасында сериялық порт немесе USB порты арқ ылы деректерді жібереді немесе алады < variant> микроконтроллер Arduino мен сыртқ ы қ ұ рылғ ылар арасында немесе сериялық порт арқ ылы деректерді тасымалдайды < variant> басқ арма не USB порты арқ ылы Arduino Ethernet жә не сыртқ ы қ ұ рылғ ылар арасындағ ы айнымалыларды алады < variant> индикаторлар сигнал бермейді < variant> Arduino Ethernet шығ у сигналдарын береді < question> L жарық диоды (ол TX жарық диодының ү стінде орналасқ ан) 13 сандық контактіге қ осылады жә не ол жанғ ан кезде бұ л мынаны білдіреді < variant> тө лем дұ рыс жұ мыс істейді < variant> ардуино шығ ысқ а жұ мыс істейді < variant> сигнал кіріске істейді < variant> порттар байланысқ а тү спейді < variant> орналасу тақ тасында байланыс жоқ < question> gas = analogRead(A0); комментарии берің із < variant> кернеуді А0-да оқ у < variant> USB қ осылғ ан < variant> сетевой адаптер қ осылғ ан < variant> USB, батареялар немесе қ ыздыру шамдары қ осылғ ан < variant> USB байланыс пен сигналдарды қ абылдамайды < question> pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT); комментарии берің із < variant> шығ у режимінде порттарды орнатың ыз < variant> порт ө шірілген < variant> сетевой адаптер ө шірулі < variant> порттар 8 сандық портын оқ ымайды < variant> сұ лбада қ ате < question> digitalWrite(PIN_TRIG, LOW); функция бойынша комментарии берің із < variant> сандық сигнал < variant> порт 300 мс ажыратылғ ан < variant> нө лді сигнал < variant> 8 сандық порты адаптер болып саналмады < variant> функциядағ ы қ ате < question> lcd. begin(16, 2); комментарии берің із
< question> If операторы шарт болғ ан жағ дайда қ андай да бір операцияны орындау ү шін қ ызмет етеді < question> Тұ рақ ты айналмалы сервожетек бұ рышты ө згерте алады (шектерді кө рсетің із)
< question> Arduino – бұ л … анық таманы берің із < question> Arduino тілін ү ш бө лімге бө луге болады: … (сө йлемді толық тырындар)
< question> Ардуино тіліндегі C++ функциясы белгілі бір мақ сат ү шін жасалады, оны атаң ыз < question> Импульстің ендік модуляциясы немесе ШИМ, бұ л... анық тама берің із < question> Arduino платформаларында қ олданылатын atmega168 микроконтроллерінде жадтың (память) ү ш тү рі бар, оларды атаң ыз < question> Робототехникадағ ы бағ дарламалау тіліндегі скетч-бұ л... (анық тама берің із) < question> mode режимі-бұ л... орнататын режим (сө йлемді толық тырың ыз) < question> Бү тін тұ рақ тылар-бұ л скетч кодында тікелей қ олданылатын сандар, оларды сақ тау ү шін айнымалыны анық тамай, олар деректер тү рлерін қ олдана отырып орнатылады... (деректер тү рін таң даң ыз) < question> Ардуино тілінде логикалық мағ ыналарды білдіретін екі тұ рақ ты мә н бар шындық жә не ө тірік, оларды кө рсетің із < question> Параметр frequency нені білдіреді… (параметрді таң даң ыздар) < question> Микроконтроллер - бұ л... (анық тама берің із) < question> Break шарт бойынша циклдің аяқ талуын кү тпей-ақ, do, for немесе while циклдерінен мә жбү рлеп шығ у ү шін қ олданылады. Оператор тү рін анық таң ыз < question> Setup функциясы іске қ осылады... (сө йлемді толық тырың ыз)
< question> continue жалғ астыру операторы ағ ымдағ ы қ адамда қ алғ ан мә лімдемелерді ө ткізіп жібереді... (операторды анық таң ыз)
< question> return - функциядағ ы есептеулерді тоқ татады жә не ү зілген функциядан қ оң ырау шалушығ а мә нді қ айтарады. Оператор тү рін анық таң ыз < question> Stepper кітапханасы ың ғ айлы басқ ару интерфейсін ұ сынады... (анық таманы аяқ таң ыз) < question> steps: пайдаланылғ ан қ озғ алтқ ыштың толық айналымындағ ы қ адамдар саны < question> Serial. available() функцияның мә нін анық таң ыз < question> int incomingByte = 0; комментарий берің із
|
|||
|