Хелпикс

Главная

Контакты

Случайная статья





Открытие робототехнического сезона «ЯрРобот»



Открытие робототехнического сезона «ЯрРобот»

2018-2019 учебного года

Регламент соревнований в номинации «Перетягивание каната»

Lego WeDo (Возраст участников 7-9 лет)

1. Условия состязания

1. 1. Цель состязания – перетянуть робота-противника на свою половину поля.

1. 2. После установки роботов участники одновременно активируют роботов, после истечения задержки в 3 секунды они начинают двигаться в противоположных направлениях (движение назад).

1. 3. При движении робот не должен съезжать с черной линии (всеми движущимися частями), в остальном характер движения робота не ограничен (он может ехать с постоянной скоростью, равноускорено, «рывками» и т. п. ).

1. 4. Во время проведения попытки операторы команд не должны касаться роботов.

1. 5. Если по окончании схватки ни один робот не будет перетянут со своей половины, то проигравшим поединок считается робот, находящийся ближе всего к центральной линии, или судья назначает переигровку.

1. 6. Если победитель не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания.

2. Поле

2. 1. Прямоугольное белое поле с черными линиями разметки размером 2000x1000 мм.

2. 2. По середине у каната имеется метка.

2. 3. Трос с двух сторон будет оканчиваться петлями.

2. 4. В конструкции робота должна быть предусмотрена деталь для крепления петли, она является непосредственной часть робота и входит в ограничения по размеру робота.

2. 5. Канат вместе с петлями имеет длину расстояние от старта 1 до старта

3. Робот

3. 1. Робот собирается в день соревнований из наборов, привезенных с собой.

3. 2. Роботы должны быть построены с использованием только деталей конструкторов LEGO WeDo.

3. 3. В конструкции робота должен использоваться только один USB-Hub (9581), датчик движения (9583), датчика наклона (9584), один мотор (8883).

3. 4. Другие электрические компоненты, кроме перечисленных в п. 3. 3. запрещены.

3. 5. Программа для робота должна быть написана на языке программирования LEGO Education WeDo.

3. 6. Робот должен быть соединен только посредством USB-Hub и выполнять запущенную с ноутбука программу.

3. 7. Конструктивные запреты, нарушение которых приведет к снятию робота с соревнований:

· Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота.

· Запрещено использование каких-либо смазок на открытых поверхностях робота.

· Запрещено использование каких-либо приспособлений, дающих роботу повышенную устойчивость, например, создающих вакуумную среду.

· Запрещено использовать приспособления, бросающие что-либо в робота-соперника.

· Запрещено использовать жидкие, порошковые и газовые вещества в качестве оружия против робота-соперника.

· Запрещено использовать легковоспламеняющиеся вещества.

· Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб рингу или роботу-сопернику.

3. 8. В каждой схватке разрешено запускать разные (но «свои») программы.



  

© helpiks.su При использовании или копировании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.